点云数据发送设备、点云数据发送方法、点云数据接收设备和点云数据接收方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113615206A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202080022929.8(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限(22)申请日2020.03.05公司11127代理人孙东喜(30)优先权数据62/822,0042019.03.21US(51)Int.Cl.H04N21/2343(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日H04N21/236(2006.01)2021.09.18H04N21/434(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据H04N21/4402(2006.01)PCT/KR2020/0950102020.03.05H04N21/81(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据G06T9/00(2006.01)WO2020/190114KO2020.09.24(71)申请人LG电子株式会社地址韩国首尔(72)发明人吴世珍权利要求书2页说明书61页附图30页(54)发明名称点云数据发送设备、点云数据发送方法、点云数据接收设备和点云数据接收方法(57)摘要根据实施方式的点云数据发送方法可包括以下步骤：对点云数据进行编码；以及发送点云数据。根据实施方式的点云数据接收方法可包括以下步骤：接收点云数据；对点云数据进行解码；以及渲染点云数据。CN113615206ACN113615206A权利要求书1/2页1.一种发送点云数据的方法，该方法包括以下步骤：对点云数据进行编码；以及发送所述点云数据，其中，基于文件来封装所述点云数据，其中，所述文件包括提供所述点云数据的空间区域的信息的第一轨道，并且其中，所述第一轨道包括所述空间区域的X偏移、Y偏移和Z偏移、所述空间区域的宽度、高度和深度。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述点云数据包括用于基于视频的点云压缩V‑PCC的占用图、几何和属性。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述文件包括包含点云的参数的基于视频的点云压缩V‑PCC轨道、包括几何的几何轨道、包括属性的属性轨道以及包括占用图的占用轨道。4.根据权利要求1所述的方法，该方法还包括以下步骤：将所述点云数据封装到文件中。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述文件包括包含所述点云数据的空间区域的信息的定时元数据轨道，其中，所述空间区域的信息表示随时间动态地改变的空间区域。6.一种用于发送点云数据的设备，该设备包括：编码器，该编码器被配置为对点云数据进行编码；以及发送器，该发送器被配置为发送所述点云数据，其中，基于文件来封装所述点云数据，其中，所述文件包括提供所述点云数据的空间区域的信息的第一轨道，并且其中，所述第一轨道包括所述空间区域的X偏移、Y偏移和Z偏移、所述空间区域的宽度、高度和深度。7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述点云数据包括用于基于视频的点云压缩V‑PCC的占用图、几何和属性。8.根据权利要求6所述的设备，其中，所述文件包括包含点云的参数的基于视频的点云压缩V‑PCC轨道、包括几何的几何轨道、包括属性的属性轨道以及包括占用图的占用轨道。9.根据权利要求6所述的设备，该设备还包括：封装器，该封装器被配置为将所述点云数据封装到文件中。10.根据权利要求6所述的设备，其中，所述文件包括包含所述点云数据的空间区域的信息的定时元数据轨道，其中，所述空间区域的信息表示随时间动态地改变的空间区域。11.一种接收点云数据的方法，该方法包括以下步骤：接收点云数据；对所述点云数据进行解码；以及渲染所述点云数据，其中，基于文件将所述点云数据解封装，其中，所述文件包括提供所述点云数据的空间区域的信息的第一轨道，并且其中，所述第一轨道包括所述空间区域的X偏移、Y偏移和Z偏移、所述空间区域的宽度、2CN113615206A权利要求书2/2页高度和深度。12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述点云数据包括用于基于视频的点云压缩V‑PCC的占用图、几何和属性。13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述文件包括包含点云的参数的基于视频的点云压缩V‑PCC轨道、包括几何的几何轨道、包括属性的属性轨道以及包括占用图的占用轨道。14.根据权利要求11所述的方法，该方法还包括以下步骤：基于文件将所述点云数据解封装。15.根据权利要求11所述的方法，其中，所述文件包括包含所述点云数据的空间区域的信息的定时元数据轨道，其中，所述空间区域的信息表示随时间动态地改变的空间区域。16.一种用于接收点云数据的设备，该设备包括：接收器，该接收器被配置为接收点云数据；解码器，该解码器被配置为对所述点云数据进行解码；以及渲染器，该渲染器被配置为渲染所述点云数据，其中，基于文件将所述点云数据解封装，其中，所述文件包括提供所述点