点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114946178A(43)申请公布日2022.08.26(21)申请号202080092340.5(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限(22)申请日2020.11.16公司11127专利代理师叶朝君孙东喜(30)优先权数据62/959,7552020.01.10US(51)Int.Cl.H04N13/161(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日H04N19/194(2006.01)2022.07.08H04N19/597(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/KR2020/0160572020.11.16(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/141233KO2021.07.15(71)申请人LG电子株式会社地址韩国首尔(72)发明人吴世珍权利要求书2页说明书79页附图40页(54)发明名称点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法(57)摘要根据实施方式的点云数据发送方法可包括：对点云数据进行编码的步骤；将点云数据封装的步骤；以及发送点云数据的步骤。另外，根据实施方式的点云数据接收装置可包括：接收器，其用于接收点云数据；解封装器，其用于将点云数据解封装；以及解码器，其用于对点云数据进行解码。CN114946178ACN114946178A权利要求书1/2页1.一种发送点云数据的方法，该方法包括以下步骤：对点云数据进行编码；将所述点云数据封装；以及发送所述点云数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述点云数据封装的步骤包括生成包括所述点云数据的一个或更多个轨道。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述一个或更多个轨道被分组，其中，所分组的轨道对应于表示所述点云数据的2D区域。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述一个或更多个轨道包括表示所分组的轨道的轨道组框，其中，所分组的轨道包括相同的轨道组id。5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述一个或更多个轨道包括所述点云数据的3D区域信息，其中，所述3D区域信息包括：表示与所述点云数据的3D区域关联的轨道组的数量的信息；以及标识承载与所述3D区域关联的点云数据的轨道的轨道组的信息。6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述一个或更多个轨道包括3D区域映射信息，其中，所述3D区域映射信息包括：用于表示与所述点云数据的2D区域有关的轨道组的数量的信息，以及用于标识承载与所述2D区域有关的点云数据的轨道的轨道组的信息。7.一种发送点云数据的设备，该设备包括：编码器，该编码器被配置为对点云数据进行编码；封装器，该封装器被配置为将所述点云数据封装；以及发送器，该发送器被配置为发送所述点云数据。8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述封装器被配置为生成包括所述点云数据的一个或更多个轨道。9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述一个或更多个轨道被分组，其中，所分组的轨道对应于表示所述点云数据的2D区域。10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述一个或更多个轨道包括表示所分组的轨道的轨道组框，其中，所分组的轨道包括相同的轨道组id。11.根据权利要求8所述的设备，其中，所述一个或更多个轨道包括表示所分组的轨道的轨道组框，其中，所分组的轨道包括相同的轨道组id。12.根据权利要求8所述的设备，其中，所述一个或更多个轨道包括所述点云数据的3D区域信息，2CN114946178A权利要求书2/2页其中，所述3D区域信息包括：表示与所述点云数据的3D区域关联的轨道组的数量的信息；以及标识承载与所述3D区域关联的点云数据的轨道的轨道组的信息。13.一种接收点云数据的设备，该设备包括：接收器，该接收器被配置为接收点云数据；解封装器，该解封装器被配置为将所述点云数据解封装；以及解码器，该解码器被配置为对所述点云数据进行解码。14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述解封装器被配置为解析包括所述点云数据的一个或更多个轨道。15.根据权利要求14所述的设备，其中，所述一个或更多个轨道被分组，其中，所分组的轨道对应于表示所述点云数据的2D区域。16.根据权利要求15所述的设备，其中，所述一个或更多个轨道包括表示所分组的轨道的轨道组框，其中，所分组的轨道包括相同的轨道组id。17.根据权利要求14所述的设备，其中，所述一个或更多个轨道包括所述点云数据的3D区域信息，其中，所述3D区域信息包括：表示与所述点云数据的3D区域关联的轨道组的数量的信息；以及标识承载与所述3D区域关联的点云数据的轨道的轨道组的信息。18.根据权利要求14所述的设备，其中，所述一个或更多个轨道包括3D区域映射信息，其中，所述3D区域映射信息包括：用于表示与所述点云数据的2D区域有关的轨道组的数量的信