点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115428442A(43)申请公布日2022.12.02(21)申请号202180027788.3(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限(22)申请日2021.02.04公司11127专利代理师孙东喜刘久亮(30)优先权数据63/008,6712020.04.11US(51)Int.Cl.H04N13/194(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日H04N13/161(2006.01)2022.10.11H04N13/172(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据H04N19/597(2006.01)PCT/KR2021/0014482021.02.04H04N21/2343(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据H04N21/4402(2006.01)WO2021/206282KO2021.10.14G06T9/00(2006.01)(71)申请人LG电子株式会社地址韩国首尔(72)发明人吴世珍权利要求书2页说明书74页附图36页(54)发明名称点云数据发送装置、点云数据发送方法、点云数据接收装置和点云数据接收方法(57)摘要根据实施方式的点云数据发送方法可包括以下步骤：对点云数据进行编码；和/或发送点云数据。根据实施方式的点云数据接收方法可包括以下步骤：接收点云数据；对点云数据进行解码；和/或渲染点云数据。CN115428442ACN115428442A权利要求书1/2页1.一种用于发送点云数据的方法，该方法包括以下步骤：对点云数据进行编码；封装所述点云数据；以及发送所述点云数据。2.根据权利要求1所述的方法，其中，封装所述点云数据的步骤包括：生成包含编码的点云数据的文件，其中，所述文件基于多个轨道来承载所述点云数据。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述文件还包含用于用信号通知表示要一起播放的至少一个轨道的播出组的PlayoutTrackGroupBox。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述PlayoutTrackGroupBox包括用于标识所述播出组的标识符。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述点云数据是非定时体积数据，其中，封装所述点云数据的步骤包括：基于多个项目封装所述点云数据。6.根据权利要求5所述的方法，其中，文件包含用于指示要一起播放的至少一个项目的框。7.根据权利要求3所述的方法，其中，所述PlayoutTrackGroupBox包括应用于所述播出组中的所述至少一个轨道的播出控制结构信息，其中，所述播出控制结构信息包括播出优先级信息、播出交互信息、播出位置信息或播出取向信息中的至少一个。8.根据权利要求4所述的方法，其中，播出优先级信息包括指示与播出控制信息关联的所述点云数据的内容的解码优先级的信息，其中，播出交互信息包括：指示是否允许用户改变所述内容的位置的信息；指示是否允许所述用户打开/关闭所述内容的播放的信息；指示是否允许所述用户改变所述内容的不透明度的信息；指示是否允许所述用户调整所述内容的大小的信息；以及指示是否允许所述用户旋转所述内容的信息，其中，播出位置信息包括指示播放所述内容的位置的坐标信息，其中，播出取向信息包括指示播放所述内容的取向的类型的信息。9.一种用于发送点云数据的设备，该设备包括：编码器，该编码器被配置为对点云数据进行编码；封装器，该封装器被配置为封装所述点云数据；以及发送器，该发送器被配置为发送所述点云数据。10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述封装器生成包含编码的点云数据的文件，其中，所述文件基于多个轨道来承载所述点云数据。11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述文件还包含用于用信号通知表示要一起播放的至少一个轨道的播出组的PlayoutTrackGroupBox。12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述PlayoutTrackGroupBox包括用于标识所述2CN115428442A权利要求书2/2页播出组的标识符。13.根据权利要求9所述的设备，其中，所述点云数据是非定时体积数据，其中，所述封装器基于多个项目封装所述点云数据。14.根据权利要求13所述的设备，其中，文件包含用于指示要一起播放的至少一个项目的EntityToGroupBox。15.根据权利要求11所述的设备，其中，所述PlayoutTrackGroupBox包括应用于所述播出组中的所述至少一个轨道的播出控制结构信息，其中，所述播出控制结构信息包括播出优先级信息、播出交互信息、播出位置信息或播出取向信息中的至少一个。16.根据权利要求12所述的设备，其中，播出优先级信息包括指示与播出控制信息关联的所述点云数据的内容的解码优先级的信息，其中，播出交互信息包括：指示是否允许用户改变所述内