基于光检测和测距的通信.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114303074A(43)申请公布日2022.04.08(21)申请号202080061467.0(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所(22)申请日2020.07.0111105代理人金玉洁(30)优先权数据16/502,0082019.07.02US(51)Int.Cl.G01S17/10(2020.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01S7/483(2006.01)2022.03.01(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2020/0403882020.07.01(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/003201EN2021.01.07(71)申请人伟摩有限责任公司地址美国加利福尼亚州(72)发明人S.S.潘迪特M.A.尚德R.G.A.莫尔斯权利要求书3页说明书23页附图12页(54)发明名称基于光检测和测距的通信(57)摘要描述了基于LIDAR通信执行操作的系统和方法。示例设备可包括一个或多个处理器；和耦合到一个或多个处理器的存储器。存储器包括指令，所述指令当由一个或多个处理器执行时使设备：接收与由第一LIDAR设备的发送器发射且由耦合到载具和该设备的第二LIDAR设备的接收器接收的调制光信号相关联的数据；基于来自耦合到载具的一个或多个LIDAR设备的信息生成载具的环境的渲染；和基于接收的数据更新渲染。更新渲染包括更新载具的环境中的对象的对象渲染。指令还使设备提供更新的渲染以在耦合到载具的显示器上显示。CN114303074ACN114303074A权利要求书1/3页1.一种设备，包括：一个或多个处理器；以及耦合到该一个或多个处理器的存储器，所述存储器包括指令，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述设备：接收与由第一光检测和测距LIDAR设备的发送器发射且由耦合到载具和所述设备的第二LIDAR设备的接收器接收的调制光信号相关联的数据，其中所述调制光信号包括被调制为包括数据信号的光载波信号，所述数据信号包括所述数据；基于来自耦合到所述载具的一个或多个LIDAR设备的信息生成所述载具的环境的渲染；基于接收的数据更新所述渲染，其中更新所述渲染包括更新所述载具的环境中的对象的对象渲染；以及提供更新的渲染以在耦合到所述载具的显示器上显示。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述数据包括环境中对象的指示，并且更新对象渲染包括来自由下述各项构成的组的至少之一：在显示期间突出显示对象渲染；调整对象渲染的纹理；在环境的渲染中包括对象的代表性图像；以及调整对象渲染的尺寸。3.根据权利要求2所述的设备，其中，显示更新的渲染包括向所述载具中的驾驶员或乘客中的至少之一通知所述环境中的对象是紧急载具。4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述指令的执行还使所述设备：确定要基于所述环境中的所述紧急载具调整的所述载具的一个或多个导航操作；以及提供一个或多个调整的导航操作以由所述载具执行。5.根据权利要求3所述的设备，其中，所述数据起源于没有耦合到所述第一LIDAR设备的第二设备。6.根据权利要求2所述的设备，其中，所述指令的执行还使所述设备：在按载具标识符索引的数据库中搜索所述对象的指示，其中所述对象的指示包括载具标识符；以及在所述数据库中识别要对与所述载具标识符相关联的对象渲染执行的更新的指示，其中更新所述对象渲染基于所识别的要执行的更新的指示。7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述指令的执行还使所述设备：接收与由所述第二LIDAR设备接收的第二调制光信号相关联的第二数据；以及基于接收的第二数据更新所述数据库中的一个或多个条目。8.根据权利要求1所述的设备，其中：耦合到所述载具的一个或多个LIDAR设备包括在检测模式下操作的所述第二LIDAR设备；以及所述第二LIDAR设备在接收所述调制光信号时在通信模式下操作。9.一种非暂时性计算机可读介质，存储有指令，所述指令在由设备的一个或多个处理器执行时使所述设备：2CN114303074A权利要求书2/3页接收与由第一光检测和测距LIDAR设备的发送器发射且由耦合到载具的第二LIDAR设备的接收器接收的调制光信号相关联的数据，其中所述调制光信号包括被调制为包括数据信号的光载波信号，所述数据信号包括所述数据；基于来自耦合到所述载具的一个或多个LIDAR设备的信息生成所述载具的环境的渲染；基于接收的数据更新所述渲染，其中更新所述渲染包括更新所述载具的环境中的对象的对象渲染；以及提供更新的渲染以在耦合到所述载具的显示器上显示。10.根据权利要求9所述的计算机可读介质，其中，所述数据包括环境中对象的指示，并且更新对象渲染包括来自由下述各项构成的组的至少之一：在显示期间突出显示对象渲染；调整对象渲染的纹理