光检测和测距感测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113640818A(43)申请公布日2021.11.12(21)申请号202111003761.9G01S7/481(2006.01)(22)申请日2019.07.01(30)优先权数据10-2018-00764402018.07.02KR(62)分案原申请数据201910583705.32019.07.01(71)申请人现代摩比斯株式会社地址韩国首尔(72)发明人金元谦金荣信金庆麟曹圣恩(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人刘彬(51)Int.Cl.G01S17/08(2006.01)G01S17/931(2020.01)权利要求书1页说明书7页附图3页(54)发明名称光检测和测距感测装置(57)摘要本申请涉及光检测和测距感测装置。一种LiDAR感测装置，可包括：感测光源单元，被配置为发射感测光；光透射反射器，被配置为反射从感测光源单元发射的感测光；扫描仪单元，被配置为将从光透射反射器反射的感测光反射到目标中，并反射从目标反射的入射光；光接收透镜，被配置为使从扫描仪单元反射的入射光通过，并与光透射反射器集成；光接收反射器，被配置为反射通过光接收透镜的入射光；以及光学检测单元，从光接收反射器反射的入射光入射到该光学检测单元中。根据本发明，可以减少LiDAR感测装置的部件数量。CN113640818ACN113640818A权利要求书1/1页1.一种光检测和测距感测装置，包括：感测光源，被配置为发射感测光；光透射反射器，被配置为反射从所述感测光源发射的感测光；扫描仪，被配置为将从所述光透射反射器反射的感测光反射到目标中，并且反射从所述目标反射的入射光；光接收透镜，被配置为使从所述扫描仪反射的所述入射光通过；光接收反射器，被配置为反射通过所述光接收透镜的所述入射光；以及光学检测器，从所述光接收反射器反射的所述入射光入射到所述光学检测器中，其中，所述光透射反射器被布置成：使得在由所述光学检测器检测到的入射光中形成具有与的所述光透射反射器的尺寸相对应的尺寸的遮挡区域。2.根据权利要求1所述的光检测和测距感测装置，其中，所述遮挡区域的尺寸与垂直于从所述扫描仪反射的入射光的行进方向的所述光透射反射器的宽度相对应。3.根据权利要求1所述的光检测和测距感测装置，其中，所述遮挡区域的尺寸与所述感测光源的形状无关。4.一种光检测和测距感测装置，包括：感测光源，被配置为发射感测光；光透射反射器，被配置为反射从所述感测光源发射的感测光；扫描仪，被配置为将从所述光透射反射器反射的感测光反射到目标中，并且反射从所述目标反射的入射光；光接收透镜，被配置为使从所述扫描仪反射的所述入射光通过；光接收反射器，被配置为反射通过所述光接收透镜的所述入射光；以及光学检测器，从所述光接收反射器反射的所述入射光入射到所述光学检测器中；其中，所述感测光源被布置成在由所述光学检测器检测到的入射光中形成与所述感测光源的尺寸相对应的遮挡区域。5.根据权利要求4所述的光检测和测距感测装置，其中，所述遮挡区域的尺寸与垂直于从所述扫描仪反射的入射光的行进方向的所述感测光源的宽度相对应。6.根据权利要求4所述的光检测和测距感测装置，其中，光源单元在光接收反射器和光接收透镜中的至少一个中延伸，以便平行于从扫描仪反射的入射光的行进方向。2CN113640818A说明书1/7页光检测和测距感测装置[0001]本申请为申请号为“201910583705.3”、申请日为“2019年07月01日”、发明名称为“光检测和测距感测装置”的分案申请，其全部内容结合于此作为参考。[0002]相关申请的交叉引用[0003]本申请要求2018年7月2日提交的韩国申请号10‑2018‑0076440的优先权，其全部内容通过引用并入本文。技术领域[0004]本发明涉及一种LiDAR(LightDetectionandRanging，光检测和测距)感测装置，且更具体地，涉及一种减少遮挡区域的LiDAR感测装置，从而提高光接收效率并减少部件数量。背景技术[0005]随着车辆技术的发展，需要包括自动驾驶以及自动停车的功能。为了执行这些功能，对LiDAR传感器的需求正在增加。[0006]LiDAR传感器安装在车辆的保险杠上以检测车辆的前方和后方，从而检测物体、结构等。LiDAR传感器安装在玻璃或车身结构中。LiDAR传感器使用光来检测目标。[0007]LiDAR传感器包括用于透射光的透射光学系统(transmittingopticalsystem)，以及用于接收入射光的接收光学系统。透射光学系统包括激光发生器、传输镜筒、透射透镜和透射反射器，而接收光学系统包括接收透镜、反射镜和激光探测器。[0008]在传统的LiD