多机器人协同服务方法、装置、控制设备及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109676611A(43)申请公布日2019.04.26(21)申请号201910074518.2(22)申请日2019.01.25(71)申请人北京猎户星空科技有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园南路一号惠通时代广场8号(72)发明人王雪松(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人黄志华(51)Int.Cl.B25J9/16(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称多机器人协同服务方法、装置、控制设备及系统(57)摘要本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种多机器人协同服务方法、装置、控制设备及系统，所述方法包括：获取机器人检测到的用户的服务任务；根据服务任务和机器人的服务区域，确定机器人在其服务区域内对用户的服务操作；控制机器人在其服务区域内执行服务操作。本发明实施例提供的技术方案，由各个服务区域的机器人通过接力的方式为用户提供服务，单个机器人无需全程跟随一个用户，减少了机器人单次任务的执行时间，提高机器人的服务效率，同时提升了用户体验。CN109676611ACN109676611A权利要求书1/2页1.一种多机器人协同服务方法，其特征在于，所述多机器人中的每个机器人对应一个服务区域，所述方法包括：获取机器人检测到的用户的服务任务；根据所述服务任务和所述机器人的服务区域，确定所述机器人在其服务区域内对所述用户的服务操作；控制所述机器人在其服务区域内执行所述服务操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取机器人检测到的用户的服务任务，包括：根据机器人检测到的用户的输入信息，生成所述用户的服务任务；所述方法还包括：获取机器人检测到的所述用户的生物信息；将所述用户的任务信息同步给所述多机器人中的其它机器人，所述任务信息包括所述用户的生物信息和服务任务。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取机器人检测到的用户的服务任务，包括：获取机器人检测到的用户的生物信息；从同步的任务信息中获取与所述用户的生物信息匹配的目标任务信息，所述任务信息包括所述用户的生物信息和服务任务；从所述目标任务信息中获取所述用户的服务任务。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述服务操作，生成所述服务任务对应的任务执行状况，将生成的任务执行状况同步给所述多机器人中的其它机器人。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：从同步的任务执行状况中获取与所述服务任务对应的任务执行状况；所述根据所述服务任务和所述机器人的服务区域，确定所述机器人在其服务区域内对所述用户的服务操作，包括：根据所述服务任务、所述机器人的服务区域和与所述服务任务对应的任务执行状况，确定所述机器人在其服务区域内对所述用户的服务操作。6.一种多机器人协同服务装置，其特征在于，所述多机器人中的每个机器人对应一个服务区域，所述装置包括：获取模块，用于获取机器人检测到的用户的服务任务；处理模块，用于根据所述服务任务和所述机器人的服务区域，确定所述机器人在其服务区域内对所述用户的服务操作；控制模块，用于控制所述机器人在其服务区域内执行所述服务操作。7.一种机器人控制设备，包括收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述收发机用于在所述处理器的控制下接收和发送数据，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5任一项所述方法的步骤。8.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求7所述的机器人控制设备。9.一种多机器人协同服务系统，其特征在于，包括：多个如权利要求8所述的机器人，每2CN109676611A权利要求书2/2页个所述机器人对应一个服务区域，多个所述机器人之间通过网络进行通信。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述方法的步骤。3CN109676611A说明书1/10页多机器人协同服务方法、装置、控制设备及系统技术领域[0001]本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种多机器人协同服务方法、装置、控制设备及系统。背景技术[0002]随着机器人行业的蓬勃发展，越来越多的机器人被应用到实际的应用场景中，为用户提供服务和帮助。例如，机器人可以将用户引领到用户指定的地点，帮助用户在陌生环境中尽快找到目的地。[0003]但是，机器人在为提供服务过程中依然存在诸多问题。例如，在为用户领路时，机器人需要持续跟进一位用户，直到用户达到目的地，这样导致机器人执行单次任务的耗时较长、效率较低，且为了安全，一般机器人移动速度较为缓慢，这会耽误用户时间或者机器人容易跟丢用户。此外，在领