多物料协同滴加的控制方法、系统及设备.pdf
山柳****魔王
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相关资料
多物料协同滴加的控制方法、系统及设备.pdf
本发明公开了一种多物料协同滴加的控制方法及系统,选择滴加方式,所述滴加方式包括单独滴加和组合协同滴加;启动滴加执行操作,运行至少一种物料对应的所述滴加方式,获取高位槽中的物料向反应釜进行滴加;采集并记录所述高位槽初始重量,根据所述初始重量和预设时间计算得出滴加的目标速率,将所述目标速率传递给控制速率作为初始的设定滴加速率;启动搅拌电机,在滴加过程中对所述物料进行搅拌,实时监控在持续滴加过程中的所述高位槽已滴重量;设置开关阀和调节阀开度,将实时的速率反馈与所述控制速率进行比较,通过PID控制调节阀门开度,与
多机器人协同服务方法、装置、控制设备及系统.pdf
本发明涉及人工智能技术领域,公开了一种多机器人协同服务方法、装置、控制设备及系统,所述方法包括:获取机器人检测到的用户的服务任务;根据服务任务和机器人的服务区域,确定机器人在其服务区域内对用户的服务操作;控制机器人在其服务区域内执行服务操作。本发明实施例提供的技术方案,由各个服务区域的机器人通过接力的方式为用户提供服务,单个机器人无需全程跟随一个用户,减少了机器人单次任务的执行时间,提高机器人的服务效率,同时提升了用户体验。
垃圾池物料控制方法、装置及焚烧协同处理系统.pdf
本发明公开了一种垃圾池物料控制方法、装置及焚烧协同处理系统,包括:获取工业有机固废的属性信息;采集焚烧炉的焚烧特性信息和烟气净化数据;将工业有机固废的属性信息、焚烧炉的焚烧特性信息和烟气净化数据输入预创建的掺混管控模型,获得生活垃圾中掺混工业有机固废的比例信息;依据比例信息,控制生活垃圾与工业有机固废进行掺混,以使得将掺混后的垃圾输入至焚烧炉进行焚烧处理。本发明可以解决目前垃圾池内混合物料的种类、单一种类重量、及其掺混生活垃圾的比例无法确定的问题,有利于混合物料的清洁高效焚烧。
多UAV协同轨迹规划方法及系统、设备、存储介质.pdf
本发明公开了一种多UAV协同轨迹规划方法及系统、设备、存储介质,所述多UAV协同轨迹规划方法先建立协同轨迹优化的约束模型和目标函数,将协同轨迹规划问题描述为参数最优化问题,然后,结合飞行器性能模型,采用B样条曲线参数化表示UAV轨迹,最后采用进化方法对参数最优化问题进行求解,得到满足空间协同要求和时间协同要求的协同轨迹,实现了多UAV轨迹间的时空协同。
热冲压成型动态物料交接协同控制系统.pdf
本发明涉及热冲压成型过程控制系统技术领域,尤其涉及热冲压成型动态物料交接协同控制系统。其包括控制器、加热炉下料机械手、压机上料机械手,所述加热炉下料机械手和压机上料机械手内部均设有伺服电机,所述伺服电机的运动状态通过所述控制器控制,所述控制器存储有控制指令,所述控制器对控制指令进行处理解算,所述加热炉下料机械手与压机上料机械手在控制器的控制下保持同步、同速相向运动,通过控制器控制,所述加热炉下料机械手移动至所述压机上料机械手下方的同时,压机上料机械手抓取加热炉下料机械手上的坯料。本发明能够准确、快速地实现