异常检测、异常分析方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115480961A(43)申请公布日2022.12.16(21)申请号202110665073.2(22)申请日2021.06.16(71)申请人北京猎户星空科技有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园南路一号惠通时代广场8号(72)发明人张伟(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291专利代理师赵祎(51)Int.Cl.G06F11/22(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图3页(54)发明名称异常检测、异常分析方法、装置、电子设备及存储介质(57)摘要本申请公开异常检测、异常分析方法、装置、电子设备及存储介质，属于智能设备技术领域。该异常检测方法中，在微控制器的异常检测周期到达时，触发中断，开始计时，其中，在微控制器启用指定线程时将计时清零，在计时达到设定时长时，说明微控制器在设定时长内一直未启用指定线程，判定微控制器发生异常，进行栈回溯处理，得到使微控制器发生异常的程序的调用信息并保存。这样，主动监测微控制器是否发生异常，不需外接硬件仿真器，对微控制器的异常检测更容易也更便捷，并且，保存的有使微控制器发生异常的程序的调用信息，也利于分析微控制器的异常原因。CN115480961ACN115480961A权利要求书1/2页1.一种异常检测方法，其特征在于，包括：在微控制器的异常检测周期到达时，触发中断；开始计时，其中，在所述微控制器启用指定线程时，将计时清零；在计时达到设定时长时，确定所述微控制器发生异常，进行栈回溯处理，得到使所述微控制器发生异常的程序的调用信息；保存所述调用信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中断的资源占用优先级最高，所述指定线程的资源占用优先级最低。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进行栈回溯处理，得到使所述微控制器发生异常的程序的调用信息，包括：获取当前的栈指针；从所述栈指针指向的栈空间中查找目标程序计数值，所述目标程序计数值是指在所述程序跳转时被压入所述栈空间中的程序计数值；基于入栈顺序保存各目标程序计数值，得到所述程序的调用信息。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，从所述栈指针指向的栈空间中查找目标程序计数值，包括：从所述栈空间中查找距离栈顶最近的目标数量的目标程序计数值，所述目标数量根据预设调用深度信息确定。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，从所述栈空间中查找距离栈顶最近的目标数量的目标程序计数值，包括：从栈顶开始遍历所述栈空间中的程序计数值；在遍历到的程序计数值位于所述程序的代码段中、且所述代码段中所述程序计数值的上一个程序计数值对应的为指定汇编跳转指令时，确定所述程序计数值是目标程序计数值；若确定出的目标程序计数值的数量未达到所述目标数量，则继续遍历；若确定出的目标程序计数值的数量达到所述目标数量，则停止遍历。6.如权利要求1‑5任一所述的方法，其特征在于，保存所述调用信息，包括：关联保存当前的系统时间和所述调用信息。7.一种异常分析方法，其特征在于，包括：获取使微控制器发生异常的程序的调用信息，所述调用信息采用权利要求1‑6任一所述的方法获得；基于所述调用信息，分析所述微控制器的异常原因。8.一种异常检测装置，其特征在于，包括：中断模块，用于在微控制器的异常检测周期到达时，触发中断；计时模块，用于开始计时，其中，在所述微控制器启用指定线程时，将计时清零；回溯模块，用于在计时达到设定时长时，确定所述微控制器发生异常，进行栈回溯处理，得到使所述微控制器发生异常的程序的调用信息；保存模块，用于保存所述调用信息。9.一种异常分析装置，其特征在于，包括：2CN115480961A权利要求书2/2页获取模块，用于获取使微控制器发生异常的程序的调用信息，所述调用信息采用权利要求1‑6任一所述的方法获得；分析模块，用于基于所述调用信息，分析所述微控制器的异常原因。10.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中：所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1‑7任一所述的方法。11.一种存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，所述电子设备能够执行如权利要求1‑7任一所述的方法。3CN115480961A说明书1/11页异常检测、异常分析方法、装置、电子设备及存储介质技术领域[0001]本申请涉及智能设备技术领域，尤其涉及异常检测、异常分析方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术[0002]很多智能设备采用微控制器进行控制，虽然在智能设备出厂之前会对其微控制器进行测试，但在出厂之后微控制器仍可能会出现异常。[0003]目前