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荸悭魁舭一醴基于模型预测控制和卡尔曼滤波的统一电能质量调节器的研究天津大学博士学位论文’一级学科学科专业作者姓名指导教师天津大学精密仪器与光电子工程学院二零一零年一月一苓一苓牛一月鯥玉学位论文作者签名:矜弛签字嗍髈孙尹兹.给氆《一‘独创性声明学位论文版权使用授权书彳.晗缭抡一刍。签字日期:莎痯年乡月年日痮年多月年日嘈或撰写过的研究成果也不包含为获得天津大学或其他教育机构的学位或证本学位论文作者完全了解天津大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权天津大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检本人声明所呈交的学位论文是本人在导抑傅枷陆械难芯抗ぷ骱腿〉玫研究成果除了文中特员曜⒑椭滦恢ν猓畚闹胁话渌艘丫⒈书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中索并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校签字日期:作了明确的说明并表示了谢意。向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得学位论文作者签名:导师签名:■■●■钿..’和、》扣▲琒/中文摘要拿关键词:电能质量;统一电能质量调节器;状态空间模型;模型预测控制;卡上集串联型有源电力滤波器和并联型有源电力滤波器于一体具备综合的电能质量调节功能。为了解决配电系统中供电端和用户端存在的谐波畸变和电压瞬时扰动等多种电能质量问题本文开展了基于模型预测控制涂ǘ概述了电能质量问题及解决电能质量问题的技术发展状况着重地介绍了的概念比较详尽地调查了相关的拓扑结构、检测方法和控制方法等关键技术的研究现状。分析了的基本拓扑及其工作原理和功能。介绍了一些改进与扩展结构及其特征和优点。给出的等效电路对电路进行分析并据此建立了的状态空间模型作为检测方法和控制方法的设计基础。具体开展了以状态空间模型为基础、以滤波作为检测方法、以作为控制方法的的研究。阐述了滤波的原理、特点及设计方法提出了一种基于滤波的检测方法。分析了脑砗吞氐慵设计方法提出了一种基于刂频腢刂品椒ā特点提出了结合线性前馈环节的呗浴⑶袄和反馈嘟岷喜略和异步呗缘纫幌盗蠻刂品椒ǎ谟行院褪凳毙粤椒矫娓纳利用/工具实现了滤波和一系列喙乜刂频算法设计出仿真电路系统仿真验证的电能质量综合调节性能。同时利用基于的实验装置实验验证的电能质量综合调节性能。准确快速检测喙乜刂撇呗钥梢允迪侄缘缒苤柿康挠行凳笨刂疲刂坪蚄瞬ǖ膗低常芄唤饩雠涞缦低持泄┑缍撕陀没Ф龟电力系统中的电能质量问题日趋复杂和严重。统一电能质量调节器波的的课题研究。论文的主要内容如下:深入开展了控制方法的研究在基本的呗缘幕∩希攵訳的电能质量综合调节性能。大量的仿真和实验结果表明滤波检测方法可以实现对电能质量问题的存在的电压电流谐波畸变和电压瞬时扰动等多种电能质量问题具备良好的电能质量综合调节性能。尔曼滤波“.甌甌琣.琷/瑃猻琣琣甌琱甀..畇琧...“籙琣篜瑃籗.籏‘一■目录第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..电能质量问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。解决电能质量问题的技术发展⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一统一电能质量调节器及其研究进展⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..骋坏缒苤柿康鹘谄拓扑结构的相关研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯检测方法的相关研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯控制方法的相关研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本文的主要内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章统一电能质量调节器的结构及建模⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。的基本结构、原理和功能⋯⋯⋯⋯⋯⋯