【精品】基于机器视觉的全自动智能包装系统.pdf
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【精品】基于机器视觉的全自动智能包装系统.pdf
一种基于机器视觉的巧克力包装系统.pdf
本发明公开了一种基于机器视觉的巧克力包装系统,包括两条传送带、传动带运动控制器、LED光源、三轴联动夹持器、伺服驱动电机控制器、CCD摄像头、图像采集卡以及上位机。杂乱无章的巧克力通过第一传送带传输到CCD摄像头正对位置时,CCD摄像头连续拍摄巧克力图像,并经图像采集卡传输到上位机,上位机对图像进行快速处理,提取出巧克力的轮廓线以及旋转角,然后控制三轴联动夹持器夹持对应的单颗巧克力,再根据旋转角调整角度后依次放入位于第二传送带上的巧克力包装盒中。
基于机器视觉全自动砂轮在线更换系统.pdf
本发明涉及基于机器视觉全自动砂轮在线更换系统,包括机械臂、机器视觉定位模块,其特征在于:还包括砂轮螺母法兰拆装模块、砂轮固定螺母松紧模块、螺母法兰拆装移动模块和砂轮拆装机械手;所述螺母法兰拆装移动模块包括水平移动机构和竖直提升机构,所述竖直提升机构的竖直提升框架安装在所述水平移动机构位移面板上,所述砂轮固定螺母松紧模块和所述螺母法兰拆装模块安装在所述竖直提升机构的安装板上;所述砂轮拆装机械手安装在机械臂上;快速拆装固定螺母、固定法兰、砂轮,提高了砂轮更换的效率,降低了工作人员暴露在高温、高尘环境中的时间,
基于机器视觉的家庭智能清理系统.pdf
本发明是一种家庭使用的可以自动识别地面垃圾并智能清理的家庭清理系统。该系统以DSP芯片为核心搭建嵌入式平台,采用红外摄像头摄取地面图像,采用无线雷达定位所要清理的垃圾的位置,采用小型吸尘器清洁地面,底部包括电动机,用来驱动车轮,前进到垃圾位置清理。本系统可以自动的清理地面废纸,果皮,塑料,线头,铁屑等垃圾,并可自动识别钥匙,钱币,笔等可能误落在地面的东西,系统清理面积大,工作及时,可一直保持家庭地面的干净,同时工作噪声小,节能,稳定可靠,是家庭和办公室的清理助手,可以极大的方便人们的生活。
基于机器视觉的产品包装检测系统研究.pdf
大连理工大学硕士学位论文基于机器视觉的产品包装检测系统研究姓名:齐瑞骞申请学位级别:硕士专业:机械制造及其自动化指导教师:徐志祥20071201要摘基于机器视觉技术本文开发了一种模块化的产品包装检测系统。通过在香烟条包生产线中的应用验证了系统的可行性。产品包装检测系统的硬件主要包括图像采集、图像检测处理和检测结果输出与执行三部分。图像采集部分选用跣喂庠醋楹希M枷癫杉峁└吡炼取