基于机器视觉的家庭智能清理系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102283616A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102283616A(43)申请公布日2011.12.21(21)申请号201010515456.3(22)申请日2010.10.22(71)申请人青岛科技大学地址266042山东省青岛市四方区郑州路53号(72)发明人赵文仓于瑞(51)Int.Cl.A47L9/28(2006.01)G06K9/62(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称基于机器视觉的家庭智能清理系统(57)摘要本发明是一种家庭使用的可以自动识别地面垃圾并智能清理的家庭清理系统。该系统以DSP芯片为核心搭建嵌入式平台，采用红外摄像头摄取地面图像，采用无线雷达定位所要清理的垃圾的位置，采用小型吸尘器清洁地面，底部包括电动机，用来驱动车轮，前进到垃圾位置清理。本系统可以自动的清理地面废纸，果皮，塑料，线头，铁屑等垃圾，并可自动识别钥匙，钱币，笔等可能误落在地面的东西，系统清理面积大，工作及时，可一直保持家庭地面的干净，同时工作噪声小，节能，稳定可靠，是家庭和办公室的清理助手，可以极大的方便人们的生活。CN102836ACCNN110228361602283624A权利要求书1/1页1.基于机器视觉的家庭智能清理系统，其特征在于：系统包括DSP中央处理器平台，红外摄像头，无线雷达，红外通信模块，报警系统，发动机，车轮，小型吸尘器和垃圾箱；红外摄像头来回摆动，摄取地面图像信息；DSP中央处理器对摄像头采集到的图像进行处理判断，检测是否有异物，如果有异物，判断是何种异物；无线雷达对异物位置判定，确定距离和方位；发动机制动底部车轮向异物位置前进；当到达所在位置时，根据DSP平台判定的结果，如果是垃圾，小型吸尘器开启清理，如果是钱币、钥匙、笔等物，报警系统开启，提醒捡拾；当垃圾箱快满时，报警开启，提醒清理垃圾箱；家庭人员也可以通过红外遥控器控制本系统工作；整个系统高35cm，长52cm，宽40cm。2.基于机器视觉的家庭智能清理系统，其特征在于：所述的异物检测及判断，是对红外摄像头摄取的图像处理，并提取特征，判断是否有异物存在；如果存在异物，进行特征对比判断是钱币等异物还是所要清理的垃圾。3.基于机器视觉的家庭智能清理系统，其特征在于：所述的无线雷达，是通过无线雷达判断异物所在的距离和方位。4.基于机器视觉的家庭智能清理系统，其特征在于：所述的发动机驱动车轮，是当检测到有异物存在时，发动机开启，制动车轮向异物位置前进。5.基于机器视觉的家庭智能清理系统，其特征在于：所述的报警提醒，是当检测到的异物是钱币、钥匙、笔、磁卡时，报警开启，提醒捡拾；当垃圾箱快满时，系统报警，提醒清理。6.基于机器视觉的家庭智能清理系统，其特征在于：所述的吸尘器清理，是当检测到的异物是线头、废纸、果皮、木屑、塑料、铁头等垃圾时，吸尘器开启清理。7.基于机器视觉的家庭智能清理系统，其特征在于：所述的红外遥控，是家庭人员可以通过遥控器控制系统工作，包括前进、转弯、开启吸尘器的操作。2CCNN110228361602283624A说明书1/2页基于机器视觉的家庭智能清理系统技术领域[0001]本发明涉及一种家庭智能清理系统，尤其是家庭地面垃圾的自动识别、自动清理，以及地面掉落钱币、钥匙等的检测与提醒。背景技术[0002]随着经济和科技的发展，自动化与智能化水平越来越高；同时随着生活压力的增大，在家的时间迅速缩减，家庭家务成了一种负担；人们希望有一种智能系统，能够自动的代替人来打扫房间，清理地面，一旦地面有废纸或其他垃圾，系统可自动立即前进清理。中国专利公开号CN200977121，申请公布日2007年11月21日，发明创造的名称是一种智能吸尘器装置，该发明公开了一种新的吸尘器装置，其不足之处是，该发明在按钮按下后，只是根据吸尘器与环境的关系得到最优路径，但是并不是自动前去清理，仍是人在控制，装置的智能化和及时性不足。根据上述要求，需要一种新的家庭智能清理系统，来实现智能和实时清理。本发明基于机器视觉，根据视频处理和图像检测算法，采用摄像头摄取图像并处理检测，并根据检测结果控制电动机工作，真正实现智能化处理和实时的清洁。发明内容[0003]本发明目的是设计一种智能化的家庭清理系统，实现家庭地面的实时清理。本发明能够实时的保持地面的干净，噪声小，耗电低，满足人们对智能、安全、健康的要求。[0004]根据技术要求，系统包括DSP中央处理器平台，红外摄像头，无线雷达，红外通信模块，报警系统，发动机，车轮，小型吸尘器和垃圾箱；红外摄像头来回摆动，摄取地面图像信息；DSP中央处理器对摄像头采集到的图像进行处理判断，检测是否有异物，如果有异物，判断是何种异物；无线雷达对异物位置判定，确定