一种基于机器视觉的巧克力包装系统.pdf
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一种基于机器视觉的巧克力包装系统.pdf
本发明公开了一种基于机器视觉的巧克力包装系统,包括两条传送带、传动带运动控制器、LED光源、三轴联动夹持器、伺服驱动电机控制器、CCD摄像头、图像采集卡以及上位机。杂乱无章的巧克力通过第一传送带传输到CCD摄像头正对位置时,CCD摄像头连续拍摄巧克力图像,并经图像采集卡传输到上位机,上位机对图像进行快速处理,提取出巧克力的轮廓线以及旋转角,然后控制三轴联动夹持器夹持对应的单颗巧克力,再根据旋转角调整角度后依次放入位于第二传送带上的巧克力包装盒中。
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本发明公开了一种基于机器视觉的巧克力筛选分拣系统,包括两条传送带、传动带运动控制器、LED光源、三轴联动夹持器、伺服驱动电机控制器、CCD摄像头、图像采集卡以及上位机。杂乱无章的巧克力通过第一传送带传输到CCD摄像头正对位置时,传输中通过传动带的震动使得巧克力颗粒实现分散均匀排列。CCD摄像头连续拍摄巧克力图像,上位机对图像进行快速处理,提取出巧克力的轮廓线以及旋转角。上位机根据轮廓线与预设轮廓线比较,当发现尺寸不符合要求的,通过对应的高压气体喷嘴吹离传送带。然后控制三轴联动夹持器夹持对应的单颗巧克力,再
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