基于机器视觉全自动砂轮在线更换系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110434762A(43)申请公布日2019.11.12(21)申请号201910616260.4(51)Int.Cl.(22)申请日2019.07.09B24B45/00(2006.01)(71)申请人三明学院地址365000福建省三明市三元区荆东路25号申请人福建三钢闽光股份有限公司(72)发明人吴龙潘建洲林劲松张璐马豪纪联南任雯伍坪林竞超邱思杰龙振弘方桂娟赖森财饶连周高斌汪洋张霖陈宇杨培琪刘丁丁(74)专利代理机构福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙)35233代理人程春宝程勇权利要求书2页说明书6页附图14页(54)发明名称基于机器视觉全自动砂轮在线更换系统(57)摘要本发明涉及基于机器视觉全自动砂轮在线更换系统，包括机械臂、机器视觉定位模块，其特征在于：还包括砂轮螺母法兰拆装模块、砂轮固定螺母松紧模块、螺母法兰拆装移动模块和砂轮拆装机械手；所述螺母法兰拆装移动模块包括水平移动机构和竖直提升机构，所述竖直提升机构的竖直提升框架安装在所述水平移动机构位移面板上，所述砂轮固定螺母松紧模块和所述螺母法兰拆装模块安装在所述竖直提升机构的安装板上；所述砂轮拆装机械手安装在机械臂上；快速拆装固定螺母、固定法兰、砂轮，提高了砂轮更换的效率，降低了工作人员暴露在高温、高尘环境中的时间，保证了工作人员的安全；减少了手工操作的环节，降低了人工成本、提高了生产效率。CN110434762ACN110434762A权利要求书1/2页1.基于机器视觉全自动砂轮在线更换系统，包括机械臂和用于定位砂轮位置的机器视觉定位模块，其特征在于：还包括用于拆装固定砂轮的固定螺母和固定法兰的砂轮螺母法兰拆装模块、用于松紧砂轮固定螺母的砂轮固定螺母松紧模块、用于移动所述砂轮螺母法兰拆装模块和所述砂轮固定螺母松紧模块螺母法兰拆装移动模块和用于拆装砂轮的砂轮拆装机械手；所述螺母法兰拆装移动模块包括水平移动机构和竖直提升机构，所述竖直提升机构的竖直提升框架安装在所述水平移动机构的位移面板上，所述砂轮固定螺母松紧模块和所述螺母法兰拆装模块安装在所述竖直提升机构的安装板上；所述砂轮拆装机械手包括上圆盘和下圆盘，所述上圆盘与所述下圆盘之间连接有用于保护砂轮免于压坏的缓冲机构，所述下圆盘安装有多套砂轮吸附机构和所述机器视觉定位模块，所述下圆盘的下表面还设置有用于判断所述砂轮拆装机械手是否吸取砂轮的触点开关；所述上圆盘的中心设置有机械臂连接凸部与所述机械臂连接；所述机械臂安装在所述螺母法兰拆装移动模块的前方。2.根据权利要求1所述的基于机器视觉全自动砂轮在线更换系统，其特征在于：每套所述砂轮吸附机构均包括吸盘、空气过滤器、气压检测器、真空发生器，所述吸盘连接所述空气过滤器，所述空气过滤器连接所述真空发生器，所述真空发生器连接所述气压检测器；所述下圆盘下表面上以下圆盘圆心为中心环形设置6个所述吸盘；所述空气过滤器、所述气压检测器、所述真空发生器均安装在所述下圆盘的上表面上；所述缓冲机构包括导向轴、轴套、缓冲弹簧、限位顶盖，所述轴套环绕安装在所述上圆盘，所述轴套内套设所述导向轴，所述缓冲弹簧套设在所述导向轴上，所述导向轴的下端固定在所述下圆盘，所述导向轴的上端设置有第一凸环，所述轴套内壁设置有第二凸环，所述限位顶盖固定在所述轴套的顶部。3.根据权利要求1所述的基于机器视觉全自动砂轮在线更换系统，其特征在于：所述水平移动机构包括支撑面板、导轨、所述位移面板、齿条、安装底座，所述安装底座上安装所述支撑面板，所述安装底座的前后两侧面上分别安装所述导轨，所述安装底座的前侧面上位于所述导轨的下方安装所述齿条，所述位移面板上的前侧安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条配合，所述位移面板与所述导轨之间连接有位移滑块；所述竖直提升机构安装在所述位移面板上，所述竖直提升机构包括所述竖直提升框架，所述竖直提升框架右侧面相邻两条竖直侧边上设置有滑轨，所述滑轨上安装有安装板，所述滑轨之间设置有丝杠，所述安装板的背面设置有丝杠螺母，所述丝杠和所述丝杠螺母相配合，所述安装板的面板的背面两侧设置有限位滑块，所述限位滑块与所述滑轨配合，所述丝杠由第二驱动电机驱动。4.根据权利要求1所述的基于机器视觉全自动砂轮在线更换系统，其特征在于：所述砂轮固定螺母松紧模块包括所述安装框，所述安装框的左侧和右侧设置有所述安装面板，所述安装面板的中部均开设有所述中心圆孔，所述安装面板上环绕所述中心圆孔安装有导向套，所述导向套内安装有导向轴，所述导向轴依次穿过左侧和右侧安装面板上的导向套，所述导向轴的尾部安装有第一圆盘，所述导向轴的前端安装所述第二圆盘，所述安装框内安装有气动扳手，所述气动扳手外壳的尾部与所述第一圆盘之