一种全自动PCB收板机的新型控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104649071A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201310606449.8(22)申请日2013.11.22(71)申请人西安嘉乐世纪机电科技有限公司地址710075陕西省西安市高新区唐延路旺座现代城G座2801室(72)发明人郭龙飞宋安军(74)专利代理机构西安智大知识产权代理事务所61215代理人罗来兵(51)Int.Cl.B65H43/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种全自动PCB收板机的新型控制系统(57)摘要本发明公开了一种全自动PCB收板机的新型控制系统，包括升降上限位传感器、升降下限位传感器、PCB输送传感器、推杆复位传感器、收板框输送传感器、人机界面、控制器模块、电磁阀控制块、电磁阀、无杆气缸、推板机构输送电机、收板框升降电机、升降机构输送电机、收板框输送电机和电机驱动模块；收板框输送电机将收板框输送到位后，收板框输送传感器传信号给控制器模块，控制器模块驱动收板框升降电机下降，升降下限位传感器传回信号，推板机构输送电机开始将PCB板输送到位，PCB输送传感器传回信号；接着，电磁阀控制块推杆复位传感器控制电磁阀驱动无杆气缸，将PCB板推入收板框内；然后，推杆复位传感器传回信号，收板框升降电机升降一个框位，如此循环收纳PCB板。CN104649071ACN104649071A权利要求书1/1页1.一种全自动PCB收板机的新型控制系统，其特征在于：包括升降上限位传感器（1）、升降下限位传感器（2）、PCB输送传感器（3）、推杆复位传感器（4）、收板框输送传感器（5）、人机界面（6）、控制器模块（7）、电磁阀控制块（8）、电磁阀（9）、无杆气缸（10）、推板机构输送电机（11）、收板框升降电机（12）、升降机构输送电机（13）、收板框输送电机（14）和电机驱动模块（15）；所述升降上限位传感器（1）、升降下限位传感器（2）、PCB输送传感器（3）、推杆复位传感器（4）、收板框输送传感器（5）、人机界面（6）、电磁阀控制块（8）和电机驱动模块（15）与控制器模块（7）连接；所述推板机构输送电机（11）、收板框升降电机（12）、升降机构输送电机（13）和收板框输送电机（14）与电机驱动模块（15）连接；所述电磁阀控制块（8）与电磁阀（9）连接，电磁阀（9）与无杆气缸（10）连接；收板框输送电机（14）将收板框输送到位后，收板框输送传感器（5）传信号给控制器模块（7），控制器模块（7）驱动收板框升降电机（12）下降，升降下限位传感器（2）传回信号，推板机构输送电机（11）开始将PCB板输送到位，PCB输送传感器（3）传回信号；接着，电磁阀控制块（8）推杆复位传感器（4）控制电磁阀（9）驱动无杆气缸（10），将PCB板推入收板框内；然后，推杆复位传感器（4）传回信号，收板框升降电机（12）升降一个框位，如此循环收纳PCB板。2.根据权利要求1所述的一种全自动PCB收板机的新型控制系统，其特征在于：人机界面（6）为触摸型电容屏。3.根据权利要求1所述的一种全自动PCB收板机的新型控制系统，其特征在于：控制器模块（7）为单片机。4.根据权利要求1所述的一种全自动PCB收板机的新型控制系统，其特征在于：升降上限位传感器（1）、升降下限位传感器（2）、PCB输送传感器（3）、推杆复位传感器（4）和收板框输送传感器（5）为光电传感器。2CN104649071A说明书1/2页一种全自动PCB收板机的新型控制系统技术领域[0001]本发明涉及一种全自动PCB收板机的新型控制系统。背景技术[0002]全自动收板机是一种将上一制程的印刷电路板PCB通过专用伺服机构，将来自现场生产线的PCB收到专用的倾斜板架上的机器。现有技术中的专用伺服机构通常为机械手，全自动收板机中的机械手配合真空吸附系统工作，将皮带或滚轮上的PCB吸附搬运到倾斜板架上。但是现有技术中全自动收板机的控制系统具有生产效率较低、机器运行不平稳、动作不准确等缺点。发明内容[0003]本发明为解决现有技术的不足，提供了一种全自动PCB收板机的新型控制系统。[0004]本发明采用的技术方案是：一种全自动PCB收板机的新型控制系统，包括升降上限位传感器1、升降下限位传感器2、PCB输送传感器3、推杆复位传感器4、收板框输送传感器5、人机界面6、控制器模块7、电磁阀控制块8、电磁阀9、无杆气缸10、推板机构输送电机11、收板框升降电机12、升降机构输送电机13、收板框输送电机14和电机驱动模块15；所述升降上限位传感器1、升降下限位传感器2、PCB输送传感器3、推杆复位传感器4、收板框输送传感器5、人机界面6、电