一种全自动PCB进板机的新型控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104656472A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201310606838.0(22)申请日2013.11.22(71)申请人西安嘉乐世纪机电科技有限公司地址710075陕西省西安市高新区唐延路旺座现代城G座2801室(72)发明人郭龙飞孙永清(74)专利代理机构西安智大知识产权代理事务所61215代理人罗来兵(51)Int.Cl.G05B19/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种全自动PCB进板机的新型控制系统(57)摘要本发明公开了一种全自动PCB进板机的新型控制系统，包括升降上限位传感器、升降下限位传感器、电机驱动模块、连杆复位传感器、收板框输送传感器、人机界面、控制器模块、连杆机构推送电机、收板框升降电机、升降机构输送电机和收板框输送电机；收板框输送电机将收板框输送到位后，收板框输送传感器传信号给控制器模块，控制器模块驱动收板框收板框升降电机下降，升降下限位传感器传回信号，连杆机构推送电机开始将PCB板输送到位，连杆复位后，连杆复位传感器传回信号；接着，收板框升降电机升一个框位，如此循环输送PCB板；当收板框升到最高位后，升降上限位传感器传回信号，升降机构输送电机将空的收板框送出，完成一个收板框送入送出循环。CN104656472ACN104656472A权利要求书1/1页1.一种全自动PCB进板机的新型控制系统，其特征在于：包括升降上限位传感器（1）、升降下限位传感器（2）、电机驱动模块（3）、连杆复位传感器（4）、收板框输送传感器（5）、人机界面（6）、控制器模块（7）、连杆机构推送电机（8）、收板框升降电机（9）、升降机构输送电机（10）和收板框输送电机（11）；所述升降上限位传感器（1）、升降下限位传感器（2）、连杆复位传感器（4）、收板框输送传感器（5）、电机驱动模块（3）和人机界面（6）与控制器模块（7）连接；所述连杆机构推送电机（8）、收板框升降电机（9）、升降机构输送电机（10）和收板框输送电机（11）与电机驱动模块（3）连接；收板框输送电机（11）将收板框输送到位后，收板框输送传感器（5）传信号给控制器模块（7），控制器模块（7）驱动收板框收板框升降电机（9）下降，升降下限位传感器（2）传回信号，连杆机构推送电机（8）开始将PCB板输送到位，连杆复位后，连杆复位传感器（4）传回信号；接着，收板框升降电机（9）升一个框位，如此循环输送PCB板；当收板框升到最高位后，升降上限位传感器（1）传回信号，升降机构输送电机（10）将空的收板框送出，完成一个收板框送入送出循环。2.根据权利要求1所述的一种全自动PCB进板机的新型控制系统，其特征在于：人机界面（6）为触摸屏。3.根据权利要求1所述的一种全自动PCB进板机的新型控制系统，其特征在于：控制器模块（7）为单片机。4.根据权利要求1所述的一种全自动PCB进板机的新型控制系统，其特征在于：所述升降上限位传感器（1）、升降下限位传感器（2）、连杆复位传感器（4）和收板框输送传感器（5）均为光电传感器。2CN104656472A说明书1/2页一种全自动PCB进板机的新型控制系统技术领域[0001]本发明涉及一种全自动PCB进板机的新型控制系统。背景技术[0002]全自动进板机是一种将上一制程的印刷电路板PCB通过专用伺服机构，送到PCB生产设备的正确位置。是PCB生产线上普遍使用的自动化设备之一。传统的PCB传输上板方式主要有以下两种：人工上板和由真空吸盘将PCB板吸附后再提起放置正确的位置。实际使用过程中，上述两种传统的PCB传输上板方式均不同程度地存在工作效率低、传送路径长、震动大、易造成被传输PCB板脱落并导致PCB板损坏等多种缺陷和不足。发明内容[0003]本发明为解决现有技术的不足，提供了一种全自动PCB进板机的新型控制系统。[0004]本发明采用的技术方案是：一种全自动PCB进板机的新型控制系统，包括升降上限位传感器1、升降下限位传感器2、电机驱动模块3、连杆复位传感器4、收板框输送传感器5、人机界面6、控制器模块7、连杆机构推送电机8、收板框升降电机9、升降机构输送电机10和收板框输送电机11；所述升降上限位传感器1、升降下限位传感器2、连杆复位传感器4、收板框输送传感器5、电机驱动模块3和人机界面6与控制器模块7连接；所述连杆机构推送电机8、收板框升降电机9、升降机构输送电机10和收板框输送电机11与电机驱动模块3连接；收板框输送电机11将收板框输送到位后，收板框输送传感器5传信号给控制器模块7，控制器模块7驱动收板框收板框升降电机9下降，升降下限位传感器2传回信号，连杆机构推