一种在线式全自动PCB收板机结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104648894A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201310606837.6(22)申请日2013.11.22(71)申请人西安嘉乐世纪机电科技有限公司地址710075陕西省西安市高新区唐延路旺座现代城G座2801室(72)发明人郭龙飞宋安军(74)专利代理机构西安智大知识产权代理事务所61215代理人罗来兵(51)Int.Cl.B65G15/00(2006.01)B65G29/02(2006.01)B65G43/08(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种在线式全自动PCB收板机结构(57)摘要本发明公开了一种在线式全自动PCB收板机结构，包括导板，输送带框架，输送带，底板，螺母块，丝杆，滚筒齿轮，输送电机，电机齿轮，升降电机，螺钉，光电开关，联轴器，滚筒A，滚筒B，滚筒C，外壳，无杆气缸，电机，电机齿轮，滚筒齿轮，滚筒，输送带，挡杆，滑块，转轴，弹簧，推杆，从动滚筒，电机安装台，控制器；当PCB收板框输送到PCB收板机的升降机构上后，升降电机驱动PCB收板框在升降机构上的升降。当安装在导板上的光电开关检测到输送带框架下降到位的信号后，升降电机停止下降。当推板机构将PCB板推入PCB收板框后，升降电机会根据反馈信号，上升一个设定的高度，让PCB收板框收纳新的PCB板。如此循环工作。当PCB收板框收纳满PCB板后，升降机构的输送系统会将PCB收板框输送到右侧的输送系统上，完成一个循环。CN104648894ACN104648894A权利要求书1/1页1.一种在线式全自动PCB收板机结构，其特征在于：包括导板（1），输送带框架（2），输送带（3），底板（4），螺母块（5），丝杆（6），滚筒齿轮（7），输送电机（8），电机齿轮（9），升降电机（10），螺钉（11），光电开关（12），联轴器（13），滚筒A（14），滚筒B（15），滚筒C（16），外壳（17），无杆气缸（18），电机（19），电机齿轮（20），滚筒齿轮（21），滚筒（22），输送带（23），挡杆（24），滑块（25），转轴（26），弹簧（27），推杆（28），从动滚筒（29），电机安装台（30）和控制器（31）；当PCB收板框输送到PCB收板机的升降机构上后，升降电机（10）驱动PCB收板框在升降机构上的升降；当安装在导板（1）上的光电开关（12）检测到输送带框架（2）下降到位的信号后，升降电机（10）停止下降；当推板机构将PCB板推入PCB收板框后，升降电机（10）会根据反馈信号，上升一个设定的高度，让PCB收板框收纳新的PCB板；如此循环工作；当PCB收板框收纳满PCB板后，升降机构的输送系统会将PCB收板框输送到右侧的输送系统上，完成一个循环。2.根据权利要求1所述一种在线式全自动PCB收板机结构，其特征在于：导板（1），输送带框架（2），输送带（3），底板（4），螺母块（5），丝杆（6），滚筒齿轮（7），输送电机（8），电机齿轮（9），升降电机（10），螺钉（11），光电开关（12），联轴器（13），滚筒A（14），滚筒B（15）和滚筒C（16）构成升降机构。3.根据权利要求1所述一种在线式全自动PCB收板机结构，其特征在于：外壳（17），无杆气缸（18），电机（19），电机齿轮（20），滚筒齿轮（21），滚筒（22），输送带（23），挡杆（24），滑块（25），转轴（26），弹簧（27），推杆（28），从动滚筒（29）和电机安装台（30）构成输送机构和推板机构。4.根据权利要求1所述一种在线式全自动PCB收板机结构，其特征在于：控制器（31）为单片机，显示屏为触摸电容屏，并且含有计数器。2CN104648894A说明书1/2页一种在线式全自动PCB收板机结构技术领域[0001]本发明涉及一种在线式全自动PCB收板机结构。背景技术[0002]PCB制造工艺中，根据每一步的工艺不同，PCB板需要由一个装置运送至另一个装置。其中，PCB收板机是整个生产线中经常使用的设备，用于将一定数量的PCB板整齐的收纳到PCB收板框，以便于PCB板在下一道工序中的使用。现有技术中的PCB收板机在使用过程中存在自动化程度低，传输不平稳，且收板效果差的问题，同时需要花费大量人力劳动。发明内容[0003]本发明为解决现有技术的不足，提供了一种在线式全自动PCB收板机结构。[0004]本发明采用的技术方案是：一种在线式全自动PCB收板机结构，包括导板1，输送带框架2，输送带3，底板4，螺母块5，丝杆6，滚筒齿轮7，输送电机8，电机齿轮9，升降电机10，螺钉11，光电开关12，联轴器13，滚筒A14，滚筒B15，滚筒C1