一种全自动PCB收板机的升降装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104649061A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201310607534.6(22)申请日2013.11.22(71)申请人西安嘉乐世纪机电科技有限公司地址710075陕西省西安市高新区唐延路旺座现代城G座2801室(72)发明人郭龙飞宋安军(74)专利代理机构西安智大知识产权代理事务所61215代理人罗来兵(51)Int.Cl.B65H29/46(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种全自动PCB收板机的升降装置(57)摘要本发明公开了一种全自动PCB收板机的升降装置，包括导板，输送带框架，输送带，底板，螺母块，丝杆，滚筒齿轮，输送电机，电机齿轮，升降电机，螺钉，光电开关，联轴器，滚筒A，滚筒B，滚筒C；当PCB收板框输送到PCB收板机的升降机构上后，升降电机通过联轴器驱动丝杆旋转。由于螺母块与输送带框架固定连接在一起，输送带框架四角与导板滑动连接，四个导板与底板焊接成一体。所以，螺母块无法与丝杆同时旋转，只能上升或下降。从此实现PCB收板框在升降机构上的升降。当安装在导板上的光电开关检测到输送带框架下降到位的信号后，升降电机停止下降。当推板机构将PCB板推入PCB收板框后，升降电机会根据反馈信号，上升一个设定的高度，让PCB收板框收纳新的PCB板。如此循环工作。CN104649061ACN104649061A权利要求书1/1页1.一种全自动PCB收板机的升降装置，其特征在于：包括导板（1），输送带框架（2），输送带（3），底板（4），螺母块（5），丝杆（6），滚筒齿轮（7），输送电机（8），电机齿轮（9），升降电机（10），螺钉（11），光电开关（12），联轴器（13），滚筒A（14），滚筒B（15）和滚筒C（16）；当PCB收板框输送到PCB收板机的升降机构上后，升降电机（10）通过联轴器（13）驱动丝杆（6）旋转，由于螺母块（5）与输送带框架（2）固定连接在一起，输送带框架（2）四角与导板（1）滑动连接，四个导板（1）与底板（4）焊接成一体，所以，螺母块（5）无法与丝杆（6）同时旋转，只能上升或下降；当安装在导板（1）上的光电开关（12）检测到输送带框架（2）下降到位的信号后，升降电机（10）停止下降；当推板机构将PCB板推入PCB收板框后，升降电机（10）会根据反馈信号，上升一个设定的高度，让PCB收板框收纳新的PCB板。如此循环工作。2.根据权利要求1所述的一种全自动PCB收板机的升降装置，其特征在于：导板（1）上开有导向槽，导向输送带框架（2），升降电机（10）用螺钉（11）竖直固定在底板（4）的前侧中间位置，升降电机（10）的输出轴端安装联轴器（13），联轴器（13）的另一端连接丝杆（6）。3.根据权利要求1所述的一种全自动PCB收板机的升降装置，其特征在于：螺母块（5）与输送带框架（2）固定连接在一起，输送带框架（2）四角与导板（1）滑动连接，四个导板（1）与底板（4）焊接成一体。4.根据权利要求1所述的一种全自动PCB收板机的升降装置，其特征在于：输送带（3）由滚筒A（14），滚筒B（15），滚筒C（16）支撑，滚筒B（15）内侧连接滚筒齿轮（7），滚筒齿轮（7）与电机齿轮（9）啮合；输送电机（8）安装在输送带框架（2）内。2CN104649061A说明书1/2页一种全自动PCB收板机的升降装置技术领域[0001]本发明涉及一种全自动PCB收板机的升降装置。背景技术[0002]PCB制造工艺中，根据每一步的工艺不同，PCB板需要由一个装置运送至另一个装置。其中，PCB收板机是整个生产线中经常使用的设备，用于将一定数量的PCB板整齐的收纳到PCB收板框，以便于PCB板在下一道工序中的使用。PCB收板机需要将PCB收板框每次以一定的高度抬升，方便PCB推板机构、传输装置将PCB板平稳推至PCB收板框的PCB板槽内。而现有PCB收板机的升降机构存在设计不合理、升降不平稳等缺点。发明内容[0003]本发明为解决现有技术的不足，提供了一种全自动PCB收板机的升降装置。[0004]本发明采用的技术方案是：一种全自动PCB收板机的升降装置，包括导板1，输送带框架2，输送带3，底板4，螺母块5，丝杆6，滚筒齿轮7，输送电机8，电机齿轮9，升降电机10，螺钉11，光电开关12，联轴器13，滚筒A14，滚筒B15和滚筒C16。当PCB收板框输送到PCB收板机的升降机构上后，升降电机10通过联轴器13驱动丝杆6旋转。由于所以，螺母块5无法与丝杆6同时旋转，只能上升或下降。当安装在导板1上的光电开关12检测到输送带框架2下降到位的信号后，升降电机10停止下降。当推板