泊车辅助系统及泊车方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105869437A(43)申请公布日2016.08.17(21)申请号201510717196.0(22)申请日2015.10.29(71)申请人乐卡汽车智能科技（北京）有限公司地址100020北京市朝阳区工体东路20号2层202内1238室(72)发明人邹禹徐勇李文锐陈昆盛李丹林伟刘鹏(74)专利代理机构北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙)11276代理人宋菲刘云贵(51)Int.Cl.G08G1/16(2006.01)H04N7/18(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图2页(54)发明名称泊车辅助系统及泊车方法(57)摘要本发明公开了一种泊车辅助系统及泊车方法。其中，系统包括：通讯模块、图像采集模块和图像处理模块；通讯模块，用于接收车辆发送的短消息集，根据短消息集向图像采集模块发送启动信号；接收图像处理模块传输的处理后的图像，将处理后的图像发送至车辆，以供车辆根据处理后的图像进行泊车；图像采集模块，用于根据启动信号进行车辆驶入车库的图像采集，将图像传输至图像处理模块；图像处理模块，用于对图像进行校正和压缩处理，将处理后的图像传输至通讯模块。本发明实现了实时传输图像，使驾驶员根据传输的图像进行泊车，而且无需进行图像拼接，成本低，易实现。CN105869437ACN105869437A权利要求书1/1页1.一种泊车辅助系统，其特征在于，所述系统包括：通讯模块、图像采集模块和图像处理模块；所述通讯模块，用于接收车辆发送的短消息集，根据所述短消息集向所述图像采集模块发送启动信号；接收所述图像处理模块传输的处理后的图像，将处理后的图像发送至所述车辆，以供所述车辆根据处理后的图像进行泊车；所述图像采集模块，用于根据所述启动信号进行车辆驶入车库的图像采集，将所述图像传输至所述图像处理模块；所述图像处理模块，用于对所述图像进行校正和压缩处理，将处理后的图像传输至所述通讯模块。2.根据权利要求1所述的泊车辅助系统，其特征在于，所述通讯模块为V2X无线通讯模块。3.根据权利要求1或2所述的泊车辅助系统，其特征在于，所述短消息集还携带有车辆身份信息；所述系统还包括：识别模块，用于接收所述通讯模块发送的携带有车辆身份信息的短消息集，将所述车辆身份信息与预设的车辆身份信息进行匹配，以判断是否为该车库的车辆，若是，则通过所述通讯模块向所述图像采集模块发送启动信号。4.根据权利要求1或2所述的泊车辅助系统，其特征在于，所述通讯模块进一步用于：若在预设时间内未接收到车辆发送的短消息集，则向所述图像采集模块发送关闭信号；所述图像采集模块进一步用于：根据所述通讯模块发送的关闭信号，停止图像采集。5.根据权利要求1或2所述的泊车辅助系统，其特征在于，所述短消息集为专用短程通信短消息集，包括：车辆的经度、纬度、行驶方向。6.一种泊车方法，其特征在于，所述方法包括：接收车辆发送的短消息集，根据所述短消息集发送启动信号；根据所述启动信号进行车辆驶入车库的图像采集；对所述图像进行校正和压缩处理，将处理后的图像发送至所述车辆，以供所述车辆根据处理后的图像进行泊车。7.根据权利要求6所述的泊车方法，其特征在于，所述短消息集还携带有车辆身份信息；所述方法还包括：将所述车辆身份信息与预设的车辆身份信息进行匹配，以判断是否为该车库的车辆，若是，则发送启动信号。8.根据权利要求6或7所述的泊车方法，其特征在于，所述方法还包括：若在预设时间内未接收到车辆发送的短消息集，则发送关闭信号；根据所述关闭信号，停止图像采集。9.根据权利要求6或7所述的泊车方法，其特征在于，所述接收车辆发送的短消息集进一步包括：通过V2X通讯方式接收车辆发送的短消息集。10.根据权利要求6或7所述的泊车方法，其特征在于，所述短消息集为专用短程通信短消息集，包括：车辆的经度、纬度、行驶方向。2CN105869437A说明书1/7页泊车辅助系统及泊车方法技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种泊车辅助系统及泊车方法。背景技术[0002]目前车辆视觉辅助系统主要是采用后视摄像头，即在车辆上安装后视摄像头，当车辆倒车时给予驾驶员较清晰的后视影像，解决视觉盲点。[0003]同时现在也有越来越多的车辆配备360°全景泊车系统，其主要的实现方式是在车辆的前、后、左、右各安装4个鱼眼摄像头，将摄像头图像汇总拼接后达到全景环视，提供给驾驶员进行视觉泊车辅助。[0004]上述视觉泊车系统是基于本车建立的，需要车辆自身配备整套系统，同时受限于摄像头的安装位置，视觉拼接的视野有很大的局限性，且实现技术要求和成本较高。发明内容[0005]鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种泊车辅助系统及泊车方法，使得驾驶员可以根据泊车辅助