一种车门开启时防撞方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105857172A(43)申请公布日2016.08.17(21)申请号201610183130.2(22)申请日2016.03.28(71)申请人乐视控股（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼10层1102申请人乐视移动智能信息技术（北京）有限公司(72)发明人周中前(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250代理人马永芬(51)Int.Cl.B60Q9/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称一种车门开启时防撞方法及装置(57)摘要本发明涉及汽车技术领域，提供一种车门开启时防撞方法及装置。当在检测到车门周边第一预设范围内有障碍物时，即发出最高级报警信号，安全性和及时性好；同时，在检测到车门周边第一预设范围内没有障碍物，但在车门周边第二预设范围内有障碍物时，才开启检测第二预设范围内的障碍物相对于车门的运动速度和相对距离，并根据运动速度和相对距离确定对应等级的报警信号，其中，报警信号的等级和运动速度正相关，并与相对距离反相关。该方法和装置实现了主动探测车门周边以及后方是否有障碍物，并发出对应的报警提示，最大程度的避免了车门撞到障碍物；同时，保证安全的基础上，减轻了控制模块的处理负担，提高了运算效率。CN105857172ACN105857172A权利要求书1/2页1.一种车门开启时防撞方法，其特征在于，包括如下步骤：当接收到车门开启信号时，检测车门周边第一预设范围内是否有障碍物；若车门周边第一预设范围内有障碍物，则发出最高级报警信号；若车门周边第一预设范围内没有障碍物，则检测距离车门周边第二预设范围内是否有障碍物；所述第二预设范围大于所述第一预设范围；若车门周边第二预设范围内有障碍物，则检测距离车门第二预设范围内的障碍物相对于车门的运动速度和相对距离；根据所述运动速度和所述相对距离确定对应等级的报警信号，其中，所述报警信号的等级和所述运动速度正相关，并与所述相对距离反相关。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当检测到车门开启信号时，则发出提示观察周边环境的信号的步骤。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述运动速度和所述相对距离确定对应等级的报警信号的步骤通过如下模型实现：其中，z：报警信号的等级，z的数值越大表示报警信号的等级越高；k1：距离相关系数，k1≥1；s：相对距离；k2：速度相关系数，k2≥1；v：相对速度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若报警信号的等级越高，则车门打车时的阻尼越大。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述最高级报警信号为将车门打车时的阻尼值设为最大；或者锁死车门。6.一种车门开启时防撞装置，其特征在于，包括：控制模块，用于在检测到车门开启信号时，发送开启障碍物检测信号至障碍物检测模块；障碍物检测模块，用于在接收到所述控制模块发送的所述开启障碍物检测信号时，开始检测车门周边第一预设范围内是否有障碍物；若所述第一预设范围内存在障碍物，则发送第一存在障碍物信号至控制模块；若所述第一预设范围内不存在障碍物，则所述障碍物检测模块继续检测车门周边第二预设范围内是否有障碍物，其中，所述第二预设范围大于所述第一预设范围；若所述第二预设范围内存在障碍物，则将该范围内存在的障碍物距离车门的相对距离发送至所述控制模块，并发送第二存在障碍物信号至所述控制模块；控制模块，还用于当接收到所述第一存在障碍物信号时，发出最高级报警信号；还用于当接收到所述第二存在障碍物信号时，发送开启速度检测信号至速度检测模块；速度检测模块，用于当接收到控制模块发送的开启速度检测信号时，检测距离车门第二预设范围内的障碍物相对于车门的运动速度，并将所述运动速度发送至所述控制模块；所述控制模块接收所述运动速度和所述相对距离，并根据所述运动速度和所述相对距离确定对应等级的报警信号，其中，所述报警信号的等级和所述运动速度正相关，并与所述2CN105857172A权利要求书2/2页相对距离反相关；报警模块，用于接收控制模块发出的报警信号，并根据所述报警信号进行对应的报警。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于当检测到车门开启信号时，发送提示信号至所述报警模块；所述报警模块还用于接收所述提示信号，并发出用于提示观察周边环境的语音和/或闪烁灯。8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述控制模块根据所述运动速度和所述相对距离确定对应等级的报警信号通过如下模型实现：其中，z：报警信号的等级，z的数值越大表示报警信号的等级越高；k1：距离相关系数，k1≥1；s：相对距离；k2：速度相关系数，k2≥1；v：相对速度。9.根据权利要求6-8任一