行车记录装置及利用行车记录装置的调整控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105894607A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201510214781.9(22)申请日2015.04.30(71)申请人乐卡汽车智能科技（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区工体东路20号2层202内1238室(72)发明人刘国庆(74)专利代理机构北京恒都律师事务所11395代理人李向东(51)Int.Cl.G07C5/08(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图2页(54)发明名称行车记录装置及利用行车记录装置的调整控制方法(57)摘要本发明实施例提供一种行车记录装置及利用行车记录装置的调整控制方法，该装置包括行车记录仪及调整部件，行车记录仪包括处理器、陀螺仪和加速度传感器，处理器根据接收到的陀螺仪发来的三维角度信息及加速度传感器发来的三维加速度信息，向调整部件发送控制指令以控制其进行位置调整并带动行车记录仪的位置调整，以将行车记录仪调整至初始状态并保持平衡，陀螺仪、加速度传感器、调整部件分别与处理器通信连接，行车记录仪连接于调整部件且通过调整部件连接于车辆。以此，可在车辆出现震动、晃动等情况下，通过对调整部件进行位置调整而带动行车记录仪的位置调整，以保证行车记录仪始终处于初始状态且保持平衡，从而获得平稳、优质的行车记录。CN105894607ACN105894607A权利要求书1/3页1.一种行车记录装置，包括行车记录仪，所述行车记录仪中包括处理器，其特征在于，所述行车记录仪中还包括：用于采集行车记录仪的三维角度信息并将采集到的三维角度信息发送给所述处理器的陀螺仪；用于采集行车记录仪的三维加速度信息并将采集到的三维加速度信息发送给所述处理器的加速度传感器；所述行车记录装置中还包括：用于根据接收到的处理器发送来的控制指令进行位置调整并带动行车记录仪的位置调整，以将行车记录仪调整至初始状态并保持平衡的调整部件；所述处理器，用于根据接收到的陀螺仪发来的三维角度信息及加速度传感器发来的三维加速度信息，向所述调整部件发送控制指令以控制所述调整部件进行位置调整并带动行车记录仪的位置调整，以将行车记录仪调整至初始状态并保持平衡；其中，所述陀螺仪、所述加速度传感器、所述调整部件分别与所述处理器通信连接，所述行车记录仪连接于所述调整部件且通过所述调整部件连接于车辆。2.根据权利要求1所述的行车记录装置，其特征在于，所述调整部件为包括分别位于三维方向的第一轴、第二轴及第三轴的三轴支架结构，第一轴为水平方向设置、垂直连接于第二轴且可基于第二轴沿周向移动的轴，第二轴为垂直于水平方向且可相对于第一轴沿垂直方向移动的轴，第三轴为通过连接部件垂直连接于第一轴且可相对于第二轴前后移动的轴；其中，所述调整部件通过第一轴、第二轴、第三轴接收处理器发送来的控制指令以进行位置调整。3.根据权利要求2所述的行车记录装置，其特征在于，所述第一轴、第二轴、第三轴中均设有牵引电机，其中，所述第一轴、第二轴、第三轴分别通过其内的牵引电机接收处理器发来的脉宽宽度调制信号形式的控制指令。4.根据权利要求3所述的行车记录装置，其特征在于，所述牵引电机为兼顾正、反两个方向转动的无刷直流电机。5.根据权利要求1-4任一项所述的行车记录装置，其特征在于，所述陀螺仪为MPU-6050型号的陀螺仪，所述加速度传感器为MMA8452QR1型号的加速度传感器。6.一种利用行车记录装置的调整控制方法，所述行车记录装置中包括行车记录仪，所述行车记录仪中设有处理器，其特征在于，所述行车记录仪中还包括陀螺仪及加速度传感器，所述行车记录装置中还包括调整部件，所述陀螺仪、所述加速度传感器、所述调整部件分别与所述处理器通信连接，所述行车记录仪连接于所述调整部件且通过所述调整部件连接于车辆；所述方法包括：处理器接收陀螺仪及加速度传感器分别采集并发送过来的行车记录仪的三维角度信息及三维加速度信息；处理器根据接收到的三维角度信息及三维加速度信息向调整部件发送控制指令以控制所述调整部件进行位置调整并带动行车记录仪的位置调整，以将行车记录仪调整至初始2CN105894607A权利要求书2/3页状态并保持平衡。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据接收到的三维角度信息及三维加速度信息向所述调整部件发送控制指令以控制所述调整部件进行位置调整并带动行车记录仪的位置调整，包括：将接收到的三维角度信息中及三维加速度信息中的噪声数据进行过滤以分别获得有效的三维角度信息及有效的三维加速度信息；根据有效的三维角度信息向所述调整部件发送角度调整指令，以使所述调整部件根据所述角度调整指令进行相应的角度调整，并带动行车记录仪调整至初始三维角度，及根据有效的三维加速度信息向所述调整部件发送加速度调整指令，以使