预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共13页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115063906A(43)申请公布日2022.09.16(21)申请号202210644089.X(22)申请日2022.06.09(71)申请人珠海天成创芯科技有限公司地址519000广东省珠海市香洲区云峰路188号8栋1803房(72)发明人谭天诚刘平吴卫馨(74)专利代理机构广州智斧知识产权代理事务所(普通合伙)44649专利代理师汤凤婷(51)Int.Cl.G07C5/08(2006.01)H04N13/282(2018.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称行车记录方法、装置、行车记录仪和存储介质(57)摘要本发明公开了一种行车记录方法、装置、行车记录仪和存储介质。其中,方法包括获取行车记录仪多个摄像头对应拍摄所获得的行车视频;基于多个所述行车视频的时间戳,将多个所述行车视频合成三维行车视频。采用本发明提供的方案能减小行车记录过程中的记录盲区,避免记录的行车画面变形,保证行车记录画面的完整性和清晰度。CN115063906ACN115063906A权利要求书1/2页1.一种行车记录方法,其特征在于,应用于具有多个摄像头的行车记录仪,所述方法包括:获取行车记录仪多个摄像头对应拍摄所获得的行车视频;基于多个所述行车视频的时间戳,将多个所述行车视频合成三维行车视频。2.根据权利要求1所述的行车记录方法,其特征在于,所述步骤获取行车记录仪多个摄像头对应拍摄所获得的行车视频的方法,包括:获取车辆的行驶速度;根据所述行驶速度,确定所述多个摄像头的拍摄焦距和拍摄角度;基于所述拍摄焦距和所述拍摄角度,获得所述多个摄像头对应拍摄的行车视频。3.根据权利要求2所述的行车记录方法,其特征在于,所述步骤根据所述行驶速度,确定所述多个摄像头的拍摄焦距和拍摄角度的方法,包括:判断所述行驶速度是否大于第一阈值,若否,则所述多个摄像头对应的拍摄焦距及拍摄角度设定为第一拍摄焦距及第一拍摄角度;若是,则所述多个摄像头对应的拍摄焦距及拍摄角度设定为第二拍摄焦距及第二拍摄角度;其中,所述第一焦距小于所述第二焦距,所述第一角度大于所述第二角度。4.根据权利要求1所述的行车记录方法,其特征在于,所述步骤获取行车记录仪多个摄像头对应拍摄所获得的行车视频的方法,包括:获取多个摄像头中每个摄像头对应拍摄所获得的行车画面;对每个摄像头对应拍摄所获得的行车画面进行识别,确定所述每个摄像头对应的拍摄焦距和拍摄角度;利用每个摄像头对应的拍摄焦距和拍摄角度进行拍摄,获得多个摄像头对应拍摄所获得的行车视频。5.根据权利要求4所述的行车记录方法,其特征在于,所述步骤对每个摄像头进行拍摄所获得的行车画面进行识别,确定所述每个摄像头的拍摄焦距和拍摄角度之前,还包括:每间隔预设时长,获取一次所述车辆的行驶速度;判断当次所述车辆的行驶速度与前一次所述车辆的行驶速度之差是否大于预设阈值;当当次所述车辆的行驶速度与前一次所述车辆的行驶速度之差大于预设阈值时,则对当前时刻每个摄像头进行拍摄所获得的行车画面进行识别,确定所述每个摄像头对应的拍摄焦距和拍摄角度。6.根据权利要求1所述的行车记录方法,其特征在于,所述步骤基于多个所述行车视频的时间戳,将多个所述行车视频合成三维行车视频的方法,包括:确定车辆的行驶速度、多个所述摄像头中每个摄像头的拍摄焦距及拍摄角度;基于所述行驶速度、所述每个摄像头的拍摄焦距及拍摄角度,对每个摄像头对应拍摄所获得的行车画面进行转换,获得标准统一的行车画面;对所述标准统一的行车画面中时刻相同的行车画面进行三维图像合成,获得三维合成图像;基于时间戳,对所述三维合成图像进行视频合成,获得三维行车视频。7.根据权利要求6所述的行车记录方法,其特征在于,所述步骤基于所述行驶速度,所述每个摄像头的拍摄焦距、所述每个摄像头的拍摄角度,对每个摄像头进行拍摄所获得的2CN115063906A权利要求书2/2页行车画面进行转换,获得标准统一的行车画面的方法,包括:基于所述行驶速度,获得所述行驶速度对所述行车画面进行转换的速度转换偏量;基于所述拍摄焦距,获得所述拍摄焦距对所述行车画面进行转换的焦距转换偏量;基于所述拍摄角度,获得所述拍摄角度对所述行车画面进行转换的角度转换偏量;基于所述速度转换偏量、所述焦距转换偏量和所述角度转换偏量对所述行车画面进行转换,获得标准统一的行车画面。8.一种行车记录装置,其特征在于,包括:拍摄模块,用于获取行车记录仪多个摄像头对应拍摄所获得的行车视频;合成模块,用于基于多个所述行车视频的时间戳,将多个所述行车视频合成三维行车视频。9.一种行车记录仪,其特征在于,包括:多个摄像头、处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器;其中,所述多个摄像头用于从车辆的不同角度进行拍摄