安全行车方法和装置、行车记录仪.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108001339A(43)申请公布日2018.05.08(21)申请号201610930706.7(22)申请日2016.10.31(71)申请人法乐第（北京）网络科技有限公司地址100026北京市朝阳区姚家园路105号3号楼8层909(72)发明人何轶(74)专利代理机构北京国昊天诚知识产权代理有限公司11315代理人许志勇(51)Int.Cl.B60Q1/14(2006.01)B60Q1/08(2006.01)G07C5/08(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称安全行车方法和装置、行车记录仪(57)摘要本申请实施例公开了一种安全行车方法和装置、行车记录仪，安全行车方法包括：获取位于车辆上的目标区域的图像，以作为目标图像；获取目标图像中目标区域的亮度；根据目标区域的亮度与预设亮度的亮度差以及预设光强，生成目标光强，预设亮度根据预设标准图像内目标区域的亮度来确定，预设光强根据采集预设标准图像时车辆的车灯的光强来确定；将车辆的车灯所发出光线的光强调整至所述目标光强。本申请实施例通过判断目标区域的亮度来推测当前行车环境中环境光线的亮度，再根据目标区域的亮度与预设亮度的亮度差来调整当前车灯所发出光线的光强，实现调整行车环境中环境光线的亮度自动匹配车灯所发出光线的光线，无需用户手动操作，保证了行车安全。CN108001339ACN108001339A权利要求书1/2页1.一种安全行车方法，用于控制车辆的行车，所述车辆包括车灯，其特征在于，包括：获取位于所述车辆上的目标区域的图像，以作为目标图像；获取所述目标图像中目标区域的亮度；根据目标区域的亮度与预设亮度的亮度差以及预设光强，生成目标光强，所述预设亮度根据预设标准图像内目标区域的亮度来确定，所述预设光强根据采集所述预设标准图像时车辆的车灯的光强来确定；将所述车辆的车灯所发出光线的光强调整至所述目标光强。2.如权利要求1所述的安全行车方法，其特征在于，获取位于所述车辆上的目标区域的图像，具体包括：通过设置于所述车辆上的行车记录仪获取位于所述车辆前端的目标区域的图像。3.如权利要求1所述的安全行车方法，其特征在于，所述目标区域为所述车辆的车头区域。4.如权利要求1所述的安全行车方法，其特征在于，获取所述目标图像中目标区域的亮度，具体包括：获取所述目标图像中目标区域内各像素的亮度；计算各像素的亮度的平均值，作为所述目标区域的亮度。5.如权利要求1所述的安全行车方法，其特征在于，根据目标区域的亮度与预设亮度的亮度差以及预设光强，生成目标光强，具体包括：在所述目标区域的亮度等于预设亮度时，以预设光强作为目标光强；在所述目标区域的亮度大于预设亮度时，以预设光强与所述亮度差的差作为目标光强；在所述目标区域的亮度小于预设亮度时，以预设光强与所述亮度差的和作为目标光强。6.如权利要求5所述的安全行车方法，其特征在于，以车辆的车灯的预设光强与所述亮度差的差作为目标光强，具体包括：在车辆的车灯的预设光强小于或等于所述亮度差时，以零作为目标光强。7.如权利要求5所述的安全行车方法，其特征在于，以车辆的车灯的预设光强与所述亮度差的和作为目标光强，具体包括：在车辆的车灯的预设光强与所述亮度差的和超过预设光强上限时，以预设光强上限作为目标光强。8.如权利要求1所述的安全行车方法，其特征在于，获取所述目标图像中目标区域的亮度之后，根据目标区域的亮度与预设亮度的亮度差以及预设光强，生成目标光强之前，所述方法还包括：判断所述目标区域的亮度是否大于预设警示值；若是，向位于所述车辆前进方向发出预设提示信息；若否，执行所述根据目标区域的亮度与预设亮度的亮度差以及预设光强，生成目标光强步骤。9.一种安全行车装置，用于控制车辆的行车，所述车辆包括车灯，其特征在于，包括：图像获取模块，用于获取位于所述车辆上的目标区域的图像，以作为目标图像；2CN108001339A权利要求书2/2页亮度获取模块，用于获取所述目标图像中目标区域的亮度；目标生成模块，用于根据目标区域的亮度与预设亮度的亮度差以及预设光强，生成目标光强，所述预设亮度根据预设标准图像内目标区域的亮度来确定，所述预设光强根据采集所述预设标准图像时车辆的车灯的光强来确定；光线调整模块，用于将所述车辆的车灯所发出光线的光强调整至所述目标光强。10.如权利要求9所述的安全行车装置，其特征在于，所述图像获取模块，具体用于：通过设置于所述车辆上的行车记录仪获取位于所述车辆前端的目标区域的图像。11.如权利要求9所述的安全行车装置，其特征在于，所述目标区域为所述车辆的车头区域。12.如权利要求9所述的安全行车装置，其特征在于，所述亮度获取模块，具体用于：获取所述目标图像中目标区