车辆制动方法及其装置和车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105882630A(43)申请公布日2016.08.24(21)申请号201510698182.9(22)申请日2015.10.23(71)申请人乐卡汽车智能科技（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼7层801室(72)发明人徐勇李文锐林伟邹禹勾晓菲刘鹏李丹(74)专利代理机构北京市惠诚律师事务所11353代理人刘子敬(51)Int.Cl.B60T7/12(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称车辆制动方法及其装置和车辆(57)摘要本申请实施例提供的车辆制动方法及其装置和车辆，通过车辆制动装置在基于V2X方式，接收制动指令之后，利用测距雷达测量预设的安全距离内是否存在障碍物，若测量到预设的安全距离内存在障碍物时，则触发制动器进行制动。由于在制动之前，利用车辆所安装的测距雷达测量预设的安全距离内是否存在障碍物，降低了制动误判的概率，从而解决了现有技术中采用V2X技术实现紧急制动时，危险系数较高的技术问题。CN105882630ACN105882630A权利要求书1/2页1.一种车辆制动装置，其特征在于，包括：通信模块、处理器、测距雷达和制动器；所述通信模块、所述测距雷达和所述制动器分别与所述处理器电连接；所述通信模块，用于基于V2X通信方式，接收来自周围车辆的一制动指令；所述测距雷达，用于探测预设的安全距离内是否存在障碍物，并在探测到预设的安全距离内存在障碍物时，向所述处理器发送一指示信号；所述处理器，用于在通过所述通信模块接收到所述制动指令时，且接收到所述测距雷达发送的指示信号时，发送一启动信号给所述制动器以触发所述制动器启动；所述制动器，用于在接收到所述启动信号时，进行制动。2.根据权利要求1所述的车辆制动装置，其特征在于，所述测距雷达，包括：毫米波测距雷达和激光测距雷达中的至少一个。3.根据权利要求2所述的车辆制动装置，其特征在于，若所述测距雷达，包括毫米波测距雷达和激光测距雷达，则所述测距模块还包括：判断电路；所述判断电路分别与所述毫米波测距雷达和所述激光测距雷达电连接；所述判断电路，用于判断所述毫米波测距雷达和所述激光测距雷达是否均确定预设的安全距离内存在障碍物，并在所述毫米波测距雷达和所述激光测距雷达均确定预设的安全距离内存在障碍物时，向所述处理器发送所述指示信号。4.根据权利要求1所述的车辆制动装置，其特征在于，所述处理器，具体用于在通过所述通信模块接收到所述制动指令后，指示所述测距雷达探测预设的安全距离内是否存在障碍物，在接收到所述测距雷达发送的指示信号时，发送一启动信号给所述制动器以触发所述制动器启动。5.根据权利要求1所述的车辆制动装置，其特征在于，所述测距雷达，具体用于实时探测预设的安全距离内是否存在障碍物，并在探测到预设的安全距离内存在障碍物时，向所述处理器发送一指示信号；所述处理器，具体用于在接收到所述测距雷达发送的指示信号之前或者之后的预设时间段内，若通过所述通信模块接收到所述制动指令，则发送一启动信号给所述制动器以触发所述制动器启动；或者，所述处理器，具体用于在通过所述通信模块接收到所述制动指令之前或者之后的预设时间段内，若接收到所述测距雷达发送的指示信号，则发送一启动信号给所述制动器以触发所述制动器启动。6.根据权利要求1-5任一项所述的车辆制动装置，其特征在于，所述处理器通过CAN总线控制器以及CAN总线连接所述制动器。7.根据权利要求1-5任一项所述的车辆制动装置，其特征在于，所述装置，还包括：报警器；所述报警器与所述处理器电连接；所述处理器，还用于在接收到所述指示信号时，触发所述报警器发出声光报警。8.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的车辆制动装置。9.一种车辆制动方法，其特征在于，包括：基于V2X通信方式，接收来自周围车辆的一制动指令；利用测距雷达探测预设的安全距离内是否存在障碍物；若接收到所述制动指令且探测到预设的安全距离内存在障碍物时，则进行制动。2CN105882630A权利要求书2/2页10.根据权利要求9所述的车辆制动方法，其特征在于，所述测距雷达包括毫米波测距雷达和激光测距雷达，则所述利用测距雷达测量预设的安全距离内是否存在障碍物，包括：在毫米波测距雷达和激光测距雷达均确定预设的安全距离内存在障碍物时，则判定预设的安全距离内存在障碍物。3CN105882630A说明书1/6页车辆制动方法及其装置和车辆技术领域[0001]本申请涉及车辆工程，尤其涉及一种车辆制动方法及其装置和车辆。背景技术[0002]车辆对周围设备(VehicletoX，V2X)，是未来智能交通运输系统的关键技术，它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信，