车辆的制动装置及其制动方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105922977A(43)申请公布日2016.09.07(21)申请号201510578181.0(22)申请日2015.09.11(30)优先权数据10-2015-00275472015.02.26KR(71)申请人现代自动车株式会社地址韩国首尔申请人起亚自动车株式会社(72)发明人金成涛(74)专利代理机构北京戈程知识产权代理有限公司11314代理人程伟王锦阳(51)Int.Cl.B60T8/172(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称车辆的制动装置及其制动方法(57)摘要本发明涉及一种车辆的制动装置及其制动方法，其中，车辆的制动装置可以包括：检测器，其配置为检测行驶信息，该行驶信息包括：制动踏板的工作状态、车辆速度和车辆减速度；防抱死制动系统(ABS)，其配置为通过检测产生于车轮的滑动，控制施加至车辆车轮的制动力；控制器，其配置为通过经由检测器检测的制动踏板工作状态、车辆速度以及车辆减速度，确定车辆的制动状态，并且配置为根据车辆的制动状态，选择性地执行用于减少车辆的俯仰运动的俯仰运动控制或者ABS控制。CN105922977ACN105922977A权利要求书1/1页1.一种车辆的制动装置，其包括：检测器，其配置为检测行驶信息，该行驶信息包括：制动踏板的工作状态、车辆速度和车辆减速度；防抱死制动系统，其配置为通过检测产生于车轮的滑动，控制施加至车辆车轮的制动力；控制器，其配置为通过经由检测器检测的制动踏板工作状态、车辆速度以及车辆减速度来确定车辆的制动状态，并且配置为根据车辆的制动状态，选择性地执行用于减少车辆的俯仰运动的俯仰运动控制或者ABS控制。2.根据权利要求1所述的车辆的制动装置，其中，所述控制器配置为：当通过检测器检测的车辆减速度大于预定减速度，并且通过车辆速度和车辆减速度的变化确定的俯仰系数小于第一预定值时，该控制器执行俯仰运动控制。3.根据权利要求2所述的车辆的制动装置，其中，所述控制器配置为：当俯仰系数大于第二预定值时，所述控制器停止俯仰运动控制，并且执行ABS控制。4.根据权利要求1所述的车辆的制动装置，其中，在一定期间内，在将制动力施加至车轮后，俯仰运动控制根据俯仰系数逐渐地增加施加至车轮的制动力。5.一种车辆的制动方法，其包括：通过控制器确定车辆是否制动；通过控制器确定车辆是否快速制动；通过控制器确定来自于车辆速度和车辆减速度的俯仰系数；通过控制器确定车辆是否快速制动以及所述俯仰系数是否小于预定值；通过控制器执行俯仰运动控制，其中，当车辆快速制动并且当俯仰系数小于预定值时，在预定时间内将预定制动力施加至车轮并且逐步地增加制动力。6.根据权利要求5所述的车辆的制动方法，其中，当车辆减速度大于预定减速度时，确定车辆快速制动。7.根据权利要求5所述的车辆的制动方法，其中，俯仰系数存储为根据车辆速度和车辆减速度的映射数据。8.根据权利要求5所述的车辆的制动方法，其中，当俯仰系数大于第二预定值时，停止俯仰运动控制，执行ABS控制。2CN105922977A说明书1/4页车辆的制动装置及其制动方法[0001]相关申请的交叉引用[0002]本申请要求2015年2月26日提交的韩国专利申请第10-2015-0027547号的优先权，该申请的全部内容结合于此用于通过该引用的所有目的。技术领域[0003]本发明涉及一种车辆的制动装置以及其制动方法。更具体的，本发明涉及这样一种车辆的制动装置及其制动方法：当车辆快速制动时，其通过最大限度的减少产生的俯仰运动而减少制动距离。背景技术[0004]通常，在液压制动系统中，通过制动踏板的工作而生成的液压制动压力施加至每个车轮，因此对车辆进行制动。这时，当制动力大于施加至轮胎的静摩擦力时，轮胎与路面之间会发生滑动。[0005]已知动摩擦系数小于静摩擦系数。为了具有最佳的制动效果，必须防止轮胎与路面之间的滑动。此外，在滑动期间，也必须防止制动器的锁定(lockingup)。[0006]因此，使用防抱死制动系统(ABS)，以通过控制施加至每个车轮的液压制动压力而防止滑动和锁定。该ABS包括：多个电磁阀，其控制传输至每个液压制动器的液压制动压力；蓄电池；电子控制单元(ECU)，其控制液压控制装置；以及电气/电子设备(例如液压泵)。[0007]该ABS检测在光滑路面上的制动操作或者快速制动期间通过制动器的操作而产生的滑动，并且减少、维持或者增加液压制动压力，使得车辆在保持转向稳定性的同时，可以获得最佳转向力以及在最短距离停车。[0008]同时，如图1所示，由于车辆的质心相对于悬架位于较高的位置，所以当驾驶员强力的踩下制动踏板以快速制动时，产生了俯仰运动，该俯仰运动使得车身的前部跌向地