皮筋发射装置及无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106061839A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201680000458.4B64C27/08(2006.01)(22)申请日2016.05.31B64D7/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2016.06.06(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2016/0841842016.05.31(71)申请人深圳加创科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区前湾一路深港青年梦工厂7号楼116室(72)发明人胡家祺黄景旺梁宏(74)专利代理机构深圳中一专利商标事务所44237代理人官建红(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图8页(54)发明名称皮筋发射装置及无人机(57)摘要一种皮筋发射装置安装于无人机上以在无人机空战过程中发射皮筋(30)并将对方无人机击落，所述皮筋发射装置包括固定安装于所述无人机上的固定座(42)、安装于所述固定座(42)上并安装有驱动装置(60)的支撑座(44)以及固定安装于所述支撑座(44)上并用于缠绕所述皮筋(30)以在所述驱动装置(60)的驱动作用下将所述皮筋(30)发射出去的发射组件(50)。该皮筋发射装置利用发射组件(50)将皮筋(30)发射出去以在空战过程中缠绕对方无人机中的升力机构(20)，使升力机构(20)停止转动从而被迫降落，通过计算击落次数和被击落次数来决定空战胜负，不但能有效地将对方无人机击落，而且极具娱乐效果。CN106061839ACN106061839A权利要求书1/1页1.一种皮筋发射装置，其特征在于，安装于无人机上以在无人机空战过程中发射皮筋并将对方无人机击落，所述皮筋发射装置包括固定安装于所述无人机上的固定座、安装于所述固定座上并安装有驱动装置的支撑座以及固定安装于所述支撑座上并用于缠绕所述皮筋以在所述驱动装置的驱动作用下将所述皮筋发射出去的发射组件。2.如权利要求1所述的皮筋发射装置，其特征在于，所述发射组件包括由所述驱动装置带动其转动并用于缠绕所述皮筋一端的从动轮、用于缠绕所述皮筋另一端的绕线轮、连接于所述从动轮与所述绕线轮之间以将所述皮筋拉长的固定杆以及将所述皮筋从所述从动轮和所述绕线轮上剥离而发射出去的剥离机构，所述固定杆的一端固定于所述支撑座上以及另一端固定安装所述绕线轮。3.如权利要求2所述的皮筋发射装置，其特征在于，所述从动轮于其周向突设多个间隔设置的第一叶片，所述绕线轮于其周向突设有多个间隔设置且与所述第一叶片相对应的第二叶片，所述皮筋缠绕于所述第一叶片与所述第二叶片之间。4.如权利要求3所述的皮筋发射装置，其特征在于，所述皮筋对称对折且其两端部套设于两所述第一叶片上以及中间对折部套设于所述第二叶片上。5.如权利要求4所述的皮筋发射装置，其特征在于，绕设有所述皮筋两端部的所述第一叶片之间间隔有一个与绕设有所述皮筋中间对折部的所述第二叶片相对应的所述第一叶片。6.如权利要求3所述的皮筋发射装置，其特征在于，各所述第一叶片的底部沿所述从动轮的轴向设置，各所述第一叶片沿其底部至其端部弯曲设置，且各所述第一叶片朝向同一方向弯曲。7.如权利要求3所述的皮筋发射装置，其特征在于，各所述第二叶片沿其底部朝远离所述从动轮的一侧倾斜。8.如权利要求1所述的皮筋发射装置，其特征在于，还包括固定连接于所述固定座与所述支撑座之间以改变所述支撑座安装角度的连接支架；所述连接支架具有塑性。9.如权利要求3至8任意一项所述的皮筋发射装置，其特征在于，所述驱动装置为具有输出轴，所述剥离机构包括用于将所述驱动装置产生的动力传送至所述从动轮上且用于将所述皮筋从所述从动轮上剥离以发射出去的绳线，所述绳线连接于所述输出轴与所述从动轮之间。10.如权利要求9所述的皮筋发射装置，其特征在于，所述发射组件还包括随所述从动轮一起转动以用于引导所述绳线的导线轮，所述导线轮套设于所述固定杆上并靠近所述从动轮。11.如权利要求10所述的皮筋发射装置，其特征在于，所述从动轮与所述导线轮之间形成容纳所述绳线的缝隙。12.如权利要求10所述的皮筋发射装置，其特征在于，所述剥离机构还包括安装于所述输出轴上并随所述输出轴转动以用于卷绕所述绳线的卷线轮。13.一种无人机，包括机身以及安装于所述机身上的升力机构，其特征在于，所述无人机还包括如权利要求1至12任意一项所述的皮筋发射装置，所述固定座固定安装于所述机身上。14.如权利要求13所述的无人机，其特征在于，所述无人机为多旋翼飞行器。2CN106061839A说明书1/9页皮筋发射装置及无人机技术领域[0001]本发明属于飞行器技术领域，尤其涉及一种皮筋发射装置以及具有该皮筋发射装置的无人机。背