无人机气动发射装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107352041A(43)申请公布日2017.11.17(21)申请号201710722345.1(22)申请日2017.08.22(71)申请人成都戎创航空科技有限公司地址610052四川省成都市成华区龙潭总部经济城成宏路68号2栋1单元15楼1号(72)发明人谭里程(74)专利代理机构成都希盛知识产权代理有限公司51226代理人何强(51)Int.Cl.B64F1/10(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称无人机气动发射装置(57)摘要本发明公开了一种无人机气动发射装置，包括底座、发射小车、发射管、储气罐，所述发射管后端通过电磁阀与储气罐相连，所述发射管前端通过活塞杆与发射小车相连，所述发射管前端设置有锁紧机构，后端设置有压力传感器；底座后端设置有控制器，所属控制器与压力传感器、锁紧机构、电磁阀相连；所述发射小车通过滑轮安装在底座上的滑槽中；所述底座上表面前端设置有缓冲装置；所述底座前端高于后端，在底座前端设置有带有升降杆的三脚架。通过三脚架调整无人机的发射角度，控制系统控制储气罐对发射管充气，发射时发射小车沿底座前进带动无人机发射，缓冲装置将发射小车阻拦下并使其停止。本发明提高了发射的安全性和可靠性。CN107352041ACN107352041A权利要求书1/1页1.无人机气动发射装置，包括底座(1)、发射小车(2)、发射管(4)、储气罐(5)，其特征在于：所述发射管(4)后端通过电磁阀(6)与储气罐(5)相连，所述发射管(4)前端通过活塞杆(3)与发射小车(2)相连，所述发射管(4)前端设置有锁紧机构(8)，后端设置有压力传感器(7)；底座(1)后端设置有控制器(9)，所属控制器(9)与压力传感器(7)、锁紧机构(8)、电磁阀(6)相连；所述发射小车(2)通过滑轮(15)安装在底座(1)上的滑槽(10)中；所述底座(1)上表面前端设置有缓冲装置(11)；所述底座(1)前端高于后端。2.如权利要求1所述的无人机气动发射装置，其特征在于：所述底座(1)前端连接有三脚架(12)，后端通过固定地钉与地面固定。3.如权利要求2所述的无人机气动发射装置，其特征在于：所述三脚架(12)上设置有升降杆(13)，升降杆(13)与三角架(12)通过螺纹连接控制升降杆(13)的位置。4.如权利要求1所述的无人机气动发射装置，其特征在于：所述滑槽(10)具有一定间隔且互相平行。5.如权利要求1所述的无人机气动发射装置，其特征在于：当发射管(4)内部压力达到设定值时，控制器(9)控制锁紧机构(8)松开的同时控制电磁阀(6)关闭。6.如权利要求1所述的无人机气动发射装置，其特征在于：所述储气罐(5)通过其底部的固定地钉(14)与地面连接。2CN107352041A说明书1/3页无人机气动发射装置技术领域[0001]本发明涉及一种发射装置，特别是涉及一种无人机的气动发射装置。背景技术[0002]无人机作为现代化科技进步的成果，具有机动性高、使用成本低，维护使用简单等优点，因此无人机在航拍、农业、植保、快递运输、观察野生动物、测绘、救灾等领域都有着广泛的应用，并且发挥着重要的作用。而无人机在很多情况下，无法实现自主起飞，因此必须有额外的装置或技术帮助无人机起飞，目前无人机的起飞方式主要有滑跑起飞、垂直起飞和弹射起飞等；滑跑起飞对场地要求较高，这种方式在野外难以实现；垂直起飞要求无人机必须有强力的发动机产生足够的升力，而大多数无人机发动机功率无法满足；弹射起飞相对来讲对无人机的发动机功率要求较低，对环境的要求也很低，因此为采用较为普遍的起飞方式。[0003]目前，发射无人机的弹射装置主要包括皮筋弹射架、弹簧弹射架。皮筋弹射架质量大，占用的空间较大，携带不方便，而且发射动力和动力调节范围都比较小，适用范围小；弹簧弹射架也存在着上述的问题，而目前很多弹射架还存在在一些其他的问题，例如发射角度单一导致发射成功率低、安全性较低容易造成误伤、释放可靠性低、便携性低等。发明内容[0004]为了解决现有技术所存在的问题，本发明提供一种无人机气动发射装置，该装置具有安全性较高、发射可靠性强、结构简单、便于携带等优点。[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：无人机气动发射装置，包括底座、发射小车、发射管、储气罐，所述发射管后端通过电磁阀与储气罐相连，所述发射管前端通过活塞杆与发射小车相连，所述发射管前端设置有锁紧机构，后端设置有压力传感器；底座后端设置有控制器，所属控制器与压力传感器、锁紧机构、电磁阀相连(图中未画出)；所述发射小车通过滑轮安装在底座上的滑槽中；所述底座上表面前端设置有缓冲装置；所述底座前端高于后端。[0006]进一步地，所述底座前端