无人机发射装置及方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108082522A(43)申请公布日2018.05.29(21)申请号201711380102.0(22)申请日2017.12.19(71)申请人四川宝天智控系统有限公司地址621000四川省绵阳市经济开发区三江大道39号(72)发明人刘物己刘高川(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人吴开磊(51)Int.Cl.B64F1/06(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称无人机发射装置及方法(57)摘要本发明提供了一种无人机发射装置及方法，属于无人机领域。本主要包括支架及推行小车；支架包括支腿及滑行板，支腿支撑滑行板，滑行板为推行小车提供滑行支撑轨道；推行小车用于承载无人机并推动无人机以给其初速度。使用时，先将滑行板支撑固定并形成合适的仰角，将无人机放置在推行小车上，并使得无人机的尾部与推行件抵靠；将推行小车拉向滑行板的后端，并使得弹性件弹性变形；最后释放推行小车，推行小车在弹性件的作用下沿滑行板向前运动后，拦截杆通过挂锁组件将推行小车拦住，无人机在惯性的作用下飞离推行小车。因此，上述无人机发射装置及方法能够通过发射装置给无人机一个飞行初速度，从而比较方便地将其发射升空。CN108082522ACN108082522A权利要求书1/2页1.一种无人机发射装置，其特征在于，包括：支架，所述支架包括支腿及滑行板，所述支腿滑行板连接，用于支撑所述滑行板；推行小车，所述推行小车设置在所述滑行板上，用于承载无人机，所述推行小车通过弹性件与所述滑行板连接，所述推行小车上设置有推行件，用于推行所述无人机；所述弹性件弹性变形后能够给所述推行小车作用力，使得所述推行小车沿所述滑行板从后端向前端运动；阻拦装置，所述阻拦装置设置在所述滑行板前端，包括拦截杆及两个缓冲机构，所述缓冲机构分别位于所述滑行板前端的两侧；所述缓冲机构包括基座及缓冲件，所述基座与所述滑行板固定连接，所述连接杆的两端分别与两个缓冲件连接；所述缓冲件能够弹性变形；挂锁组件，所述挂锁组件包括挂锁本体、挂锁门及限位块，所述挂锁本体与所述推行小车连接，所述挂锁本体的横截面呈U型，所述挂锁本体形成容置槽，容置槽的开口朝所述推行小车的前端；所述挂锁门及所述限位块设置在所述挂锁本体的开口处，所述挂锁门的上端或下端通过扭转弹簧与所述挂锁本体铰接；所述限位块阻止所述挂锁门朝远离所述挂锁本体的方向转动；所述拦截杆碰到所述挂锁门时，所述挂锁门能够朝靠近所述挂锁本体的方向转动，所述拦截杆能够通过所述挂锁本体的U型开口进入到容置空间内，所述挂锁门能够复位。2.根据权利要求1所述的无人机发射装置，其特征在于，所述缓冲机构的基座上设置有磁铁，所述磁铁形成磁场；所述缓冲件上还设设置有线圈，所述线圈位于磁场内；所述无人机发射装置还包括储电装置，所述储电装置与线圈连接，所述缓冲件弹性变形时，所述线圈能够产生电动势并将电能存储在所述储电装置中。3.根据权利要求2所述的无人机发射装置，其特征在于，所述缓冲件包括压缩弹簧及绕线杆，所述压缩弹簧的一端与所述基座连接，另一端与所述拦截杆连接；所述绕线杆设置在所述压缩弹簧内，并垂直于所述拦截杆；所述线圈绕在所述绕线杆上。4.根据权利要求2所述的无人机发射装置，其特征在于，所述无人机发射装置还包括拉绳及收绳装置，所述收绳装置包括卷筒及驱动转轴，所述驱动转轴与所述卷筒连接，所述卷筒与所述滑行板转动连接；所述拉绳的一端与所述推行小车连接，另一端与所述卷筒连接。5.根据权利要求4所述的无人机发射装置，其特征在于，所述驱动转轴与所述卷筒之间设置有电磁离合器，所述电磁离合器与所述储电装置电连接，连接回路上设置有开关。6.根据权利要求4所述的无人机发射装置，其特征在于，所述驱动转轴的转轴上设置有棘轮机构。7.根据权利要求1所述的无人机发射装置，其特征在于，所述弹性件为拉伸变形件。8.根据权利要求1所述的无人机发射装置，其特征在于，所述支腿为伸缩结构。9.一种无人机发射方法，利用了权利要求1至8任一项所述的无人机发射装置，其特征在于，包括以下步骤：a.将无人机放置在推行小车上，并使得无人机的尾部与推行件抵靠；2CN108082522A权利要求书2/2页b.将推行小车拉向滑行板的后端，并使得弹性件弹性变形；c.释放推行小车，推行小车在弹性件的作用下沿滑行板向前运动后，拦截杆通过挂锁组件将推行小车拦住，无人机在惯性的作用下飞离推行小车。10.根据权利要求9所述的无人机发射方法，其特征在于，b步骤中，通过转动驱动转轴，将拉绳绕在卷筒上，从而通过拉绳将推行小车拉向滑行板的后端；c步骤中，棘轮机构阻止卷筒反转放绳，通过操作开关断开电磁离合器后，棘轮机构与卷筒的连