拖车式无人机发射装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109398741A(43)申请公布日2019.03.01(21)申请号201811519082.5(22)申请日2018.12.12(71)申请人威海广泰空港设备股份有限公司地址264200山东省威海市古寨南路160号(72)发明人李佳兴邵英浒冯磊熊伟郭跃华鞠传军(74)专利代理机构威海科星专利事务所37202代理人王本红(51)Int.Cl.B64F1/10(2006.01)B60S9/10(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称拖车式无人机发射装置(57)摘要本发明涉及无人机发射装备技术领域，具体是指一种拖车式无人机发射装置，包括拖车底盘，拖车底盘包括车架、车轮和伸缩支腿，拖车底盘上设有可折叠导轨传动装置、滑车、滑车滚轮、滚筒驱动机构、前支架和后支架，可折叠导轨传动装置包括导轨机构、拉紧器、铰链、滑车制动机构和支撑机构，导轨机构上设有绳索滚轮，滑车经滑车滚轮与导轨机构滑动连接，支撑机构包括支撑横板、电动推杆和支撑杆,滑车制动机构包括U型支架、套筒架和永磁体，滑车下端面设有导体板，滚筒驱动机构包括驱动电机、滚筒、滚筒支架、回收绳索和驱动绳索，驱动电机驱动滚筒，回收绳索和驱动绳索与滑车和滚筒连接，本发明具有操作简单、制动好、响应速度快等优点。CN109398741ACN109398741A权利要求书1/2页1.一种拖车式无人机发射装置，包括拖车底盘，所述拖车底盘包括车架、车轮和伸缩支腿，其特征在于：所述拖车底盘上设有可折叠导轨传动装置、滑车、滑车滚轮、滚筒驱动机构、前支架和后支架，所述车架中间设有滚筒驱动机构，车架前端设有前支架，车架后端设有后支架，所述前支架和后支架上设有可折叠导轨传动装置，所述前支架下端与车架固定连接，上端与可折叠导轨传动装置相连接，所述后支架下端与车架固定连接，上端与可折叠导轨传动装置相连接，所述可折叠导轨传动装置包括导轨机构、拉紧器、铰链、滑车制动机构和支撑机构，所述导轨机构包括前导轨、小导轨、中导轨和后导轨，所述前导轨内、小导轨内、中导轨内和后导轨内分别设有导轨滑槽，所述前导轨前端设有支撑机构，前导轨后端一侧经铰链与小导轨前端一侧铰接，所述前导轨后端另一侧经拉紧器与小导轨前端另一侧固定连接，所述小导轨后端一侧经铰链与中导轨前端一侧铰接，所述小导轨后端另一侧经拉紧器与中导轨前端另一侧固定连接，中导轨后端一侧经铰链与后导轨前端一侧铰接，所述中导轨后端另一侧经拉紧器与后导轨前端另一侧固定连接，所述后导轨后端设有滑车制动机构，所述前导轨前端和后导轨后端分别设有绳索滚轮，所述小导轨上和中导轨上分别设有绳索滚轮，所述滑车前端两侧和后端两侧分别设有与导轨滑槽相配合的滑车滚轮，所述滑车前端面两端设有导向滚轮，所述滑车经滑车滚轮、导轨滑槽与导轨机构滑动连接，所述支撑机构包括支撑横板、电动推杆和支撑杆,所述电动推杆上端与第一导轨下端面相铰接，下端与支撑横板相铰接，所述支撑杆上端与第一导轨下端面相铰接，下端与支撑横板相铰接，所述第一导轨和第二导轨分别与前支架和后支架相连接，所述滚筒驱动机构包括驱动电机、滚筒、绳索和滚筒支架，所述驱动电机驱动滚筒，滚筒经轴、轴承与滚筒支架相连接，所述滚筒支架下端与车架固定连接，所述滚筒表面沿轴向设有螺旋槽，所述绳索缠绕在螺旋槽上，绳索的两端分别从螺旋槽的起始端和终止端伸出，所述绳索的两端呈交叉状穿出滚筒在分别穿过导轨机构两端的绳索滚轮与滑车的前端和后端固定连接。2.根据权利要求1所述的拖车式无人机发射装置，其特征在于：所述绳索包括驱动绳索和回收绳索，所述滚筒上设有压板，所述螺旋槽的起始端和终止端分别安装有驱动绳索和回收绳索，所述驱动绳索下端和回收绳索下端分别固定在滚筒上并经压板压紧，所述驱动绳索上端和回收绳索上端呈交叉状穿出滚筒在分别穿过导轨机构前端和后端的绳索滚轮与滑车的前端和后端固定连接，所述压板与滚筒固定连接。3.根据权利要求1或2所述的拖车式无人机发射装置，其特征在于：所述滑车制动机构包括U型支架、套筒架和永磁体，所述U型支架卡在后导轨内，U型支架两端设有与后导轨相平行的两个套筒架，所述套筒架外壁与U型支架固定连接，所述套筒架内间隔设有与永磁体相配合的卡槽，所述永磁体呈N、S极交替状排列卡入卡槽内，所述滑车下端面正对着永磁体处设有导体板，所述导体板与滑车固定连接。4.根据权利要求3所述的拖车式无人机发射装置，其特征在于：所述拉紧器包括拉钩架、固定架和手柄架，所述拉钩架和固定架分别通过螺钉固定在导轨机构的相邻导轨上，拉钩架上设有拉钩，所述固定架上设有手柄架，所述手柄架上设有手柄、U型螺杆、销柱和螺母，所述手柄架一端与固定架相铰接，另一端固定有手柄，所述手柄架中间穿有销柱，所述销柱两