垂直起降固定翼飞行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106043686A(43)申请公布日2016.10.26(21)申请号201610558970.2(22)申请日2016.07.18(71)申请人四川傲势乐翼科技有限公司地址610000四川省成都市郫县德源镇（青蓉小镇）大禹东路66(72)发明人侯旭苟奇马艳岗张一钟城(51)Int.Cl.B64C27/26(2006.01)B64C29/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称垂直起降固定翼飞行器(57)摘要本发明公开了一种垂直起降固定翼飞行器，包括主机身、设备仓、安装在主机身左右两侧的左机翼和右机翼、安装在主机身前后两侧的上垂尾和下垂尾、四个以上的螺旋桨、数量与螺旋桨相同的动力系统和动力仓、控制系统。本发明的产品结构具有对称美观，同时结构简单，制造成本低；在飞行器的所有主要部件都是固定连接，因此结构更加稳固，降低了维护的成本。本发明飞行器垂直起降的控制方法上目前市面上所没有的，该方法通过控制动力输出来达到转向、翻转等操作，而无须像现有技术一样改变动力系统的方向，从而具有操作更加简单直接，同时使得飞行器的结构更加简单、稳固。CN106043686ACN106043686A权利要求书1/2页1.一种垂直起降固定翼飞行器，其特征在于：包括主机身、设备仓、安装在主机身左右两侧的左机翼和右机翼、安装在主机身前后上下两端的上垂尾和下垂尾、四个以上的螺旋桨、数量与螺旋桨相同的动力系统和动力仓、控制系统；至少两个所述动力仓对称安装在左机翼和右机翼上；至少两个所述动力仓对称安装在上垂尾和下垂尾上；每一个动力仓内安装一组动力系统；每一个动力系统连接一个螺旋桨；所述左机翼和右机翼上的螺旋桨旋转方向相反；所述上垂尾和下垂尾上的螺旋桨旋转方向相反；所述控制系统连接动力系统并安装在设备仓内，设备仓位于主机身上。2.根据权利要求1所述的垂直起降固定翼飞行器；其特征在于：所述螺旋桨、动力系统和动力仓都为四个，其中两组螺旋桨、动力系统和动力仓对称安装在左机翼和右机翼上，另外两组螺旋桨、动力系统和动力仓对称安装在上垂尾和下垂尾上。3.根据权利要求2所述的垂直起降固定翼飞行器；其特征在于：所述安装左机翼和右机翼上的螺旋桨、动力系统和动力仓分别为第一主巡航浆、第二主巡航浆、第一主巡航动力系统、第二主巡航动力系统、第一主巡航动力仓和第二主巡航动力仓，整体构成主巡航系统。4.根据权利要求2所述的垂直起降固定翼飞行器；其特征在于：所述安装上垂尾和下垂尾上的螺旋桨、动力系统和动力仓分别为第一主起降浆、第二主起降浆、第一主起降动力系统、第二主起降动力系统、第一主起降动力仓和第二主起降动力仓；整体构成主起降系统。5.根据权利要求1或2所述的垂直起降固定翼飞行器；其特征在于：所述左机翼和右机翼上都设置有升降副翼，分别为左升降副翼和右升降副翼；所述升降副翼连接控制系统。6.根据权利要求5所述的垂直起降固定翼飞行器；其特征在于：所述左升降副翼和右升降副翼分别铰接在左机翼和右机翼上。7.根据权利要求1或2所述的垂直起降固定翼飞行器；其特征在于：所述左机翼翼尖、右机翼翼尖以及上垂尾和下垂尾上的动力仓尾部设置有起降缓冲器。8.一种垂直起降固定翼飞行器飞行控制方法，其特征在于:飞行器飞行分为：垂直起飞、垂直飞行转到水平飞行、水平巡航飞行、水平巡航飞行到垂直飞行和垂直降落五个阶段；飞行器垂直起飞阶段：由主起降动力系统带动主起降螺旋桨提供大于整机重量70%的静态拉力，主巡航系统提供小于整机重量30%的静态拉力，所有动力系统带动所有的螺旋桨同时工作，产生不小于飞行器重量的拉力，使飞行器离地并爬升，即完成飞行器垂直起飞；飞行器由垂直飞行状态到水平飞行状态阶段：控制下垂尾上的动力系统输出动力小于上垂尾上的输出动力，这样飞行器就逐渐由垂直转变为水平，达到水平巡航；水平巡航阶段：关闭主起降动力系统、折叠主起降螺旋桨，巡航动力由主巡航动力系统和主巡航螺旋桨提供，控制主巡航动力系统功率，使主巡航螺旋桨工作在巡航所需的转速下，保证飞机能在设定的速度下正常飞行；飞行器由水平巡航到垂直降落阶段：在水平巡航飞行状态下控制左右升降副翼向上偏转，使飞机产生一个抬头力矩，同时展开主起降螺旋桨，开启主起降动力系统，控制上垂尾上的动力输出小于下垂尾上的动力输出，这样飞行器就逐渐减小水平水平飞行速度，由水2CN106043686A权利要求书2/2页平飞行变成垂直飞行，当变成垂直飞行时，控制上下垂尾的主起降动力系统带动主起降螺旋桨提供大于整机重量70%的静态拉力，主巡航系统带动主巡航螺旋桨提供小于整机重量30%的静态拉力，所有动力系统带动所有的螺旋桨同时工作，产生不小于飞行器重量的拉力，这时飞行器即可保持垂直飞行状态；飞