一种可垂直起降的固定翼飞行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105923153A(43)申请公布日2016.09.07(21)申请号201610337309.9(22)申请日2016.05.21(71)申请人辽宁辽飞航空科技有限公司地址111200辽宁省辽阳市辽阳县刘二堡镇小张郎工业园区辽阳中小企业孵化基地(72)发明人祁正岩王恒义李树森于跃(74)专利代理机构北京市东方至睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11485代理人史惠莉(51)Int.Cl.B64C27/26(2006.01)B64C27/28(2006.01)B64C29/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称一种可垂直起降的固定翼飞行器(57)摘要可垂直起降的固定翼飞行器涉及固定翼飞行器领域。主要是为解决现有的固定翼飞行器对起降场地要求高等问题而设计的。它包括机身，垂直尾翼固定在机身上，方向舵装在垂直尾翼上，升降尾翼装在机身尾部，副翼装在机身两侧，机身上的副螺旋桨安装孔内有电动机，电动机输出轴上有副螺旋桨，启动、发电一体机通过伺服舵机装在主螺旋桨安装孔中，启动、发电一体机包括发动机和启动机，发动机动力输出轴上有两个超越离合器和主螺旋桨，启动机输出轴上的齿轮和超越离合器A上的齿轮啮合，超越离合器B上的皮带轮与启动机上的皮带轮通过皮带连接，机身上有油箱和飞行控制器。优点是可垂直起降或悬停，对起降场地要求低。CN105923153ACN105923153A权利要求书1/1页1.一种可垂直起降的固定翼飞行器，包括机身（1），垂直尾翼（2）固定在机身的尾部，其特征是：方向舵（3）通过伺服舵机（4）装在垂直尾翼的后端，两个升降尾翼（5）分别通过各自的伺服舵机安装在垂直尾翼两侧的机身尾部，两个副翼（6）分别通过各种的伺服舵机安装在机身的两侧，机身上设有四个副螺旋桨安装孔（9），每个副螺旋桨安装孔内都有一个电动机（7），所述各电动机分别通过各自的连杆固定在机身上，每个电动机的动力输出轴上都连接有副螺旋桨（8），所述的副螺旋桨与机身平行设置，机身中部有主螺旋桨安装孔（10），启动、发电一体机（11）通过伺服舵机安装在主螺旋桨安装孔中，启动、发电一体机包括发动机（11—1）和启动机（11—2），发动机一个动力输出轴上装有主螺旋桨（12），发动机另一个动力输出轴上装有两个超越离合器，两个超越离合器分别是离合器A（11—3）和离合器B（11—4），启动机输出轴上装有第一齿轮（11—5），超越离合器A外部套设有第二齿轮（11—6），所述的第一齿轮和第二齿轮相啮合，超越离合器B外部套设有第一皮带轮（11—7），第一皮带轮与超越离合器B连接固定，启动机外部套设有第二皮带轮（11—8），第二皮带轮与启动机连接固定，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接，启动机与发电控制器（13）通过导线连接，发电控制器与蓄电池（14）通过导线连接；所述的发电控制器和蓄电池都设在机身上，蓄电池与各电动机之间通过导线连接，机身上还固定有油箱（15）和飞行控制器（16），油箱与发动机之间通过油管连接，飞行控制器与各伺服舵机通过导线连接。2CN105923153A说明书1/2页一种可垂直起降的固定翼飞行器[0001]技术领域：本发明涉及固定翼飞行器领域，具体是涉及一种可垂直起降的固定翼飞行器。[0002]背景技术：现有的固定翼飞行器有着优秀的续航能力和高速巡航性，但是其不足之处在于惯性较大，必须经过较长的跑道才能升降，对起降场地要求高，起、降滑跑过程中易出现故障，操作不灵活，无法悬停。[0003]发明内容：本发明所要解决的技术问题是提供一种对起降场地要求低，操作灵活，能够在空中悬停的可垂直起降的固定翼飞行器。[0004]上述目的是这样实现的：它包括机身，垂直尾翼固定在机身的尾部，其特征是：方向舵通过伺服舵机装在垂直尾翼的后端，两个升降尾翼分别通过各自的伺服舵机安装在垂直尾翼两侧的机身尾部，两个副翼分别通过各种的伺服舵机安装在机身的两侧，机身上设有四个副螺旋桨安装孔，每个副螺旋桨安装孔内都有一个电动机，所述各电动机分别通过各自的连杆固定在机身上，每个电动机的动力输出轴上都连接有副螺旋桨，所述的副螺旋桨与机身平行设置，机身中部有主螺旋桨安装孔，启动、发电一体机通过伺服舵机安装在主螺旋桨安装孔中，启动、发电一体机包括发动机和启动机，发动机一个动力输出轴上装有主螺旋桨，发动机另一个动力输出轴上装有两个超越离合器，两个超越离合器分别是离合器A和离合器B，启动机输出轴上装有第一齿轮，超越离合器A外部套设有第二齿轮，所述的第一齿轮和第二齿轮相啮合，超越离合器B外部套设有第一皮带轮，第一皮带轮与超越离合器B连接固定，启动机外部套设有第二皮带轮，第二皮带轮与启动机连接固定，第一皮带轮和第二