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一种车辆跟踪方法和装置.pdf
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秀美****甜v
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本发明提供了一种车辆跟踪方法和装置，其中，所述方法包括：确定待跟踪的目标车辆，所述目标车辆为行驶在自身车辆正前方的车辆；确定车辆跟踪参考图像，所述参考图像中包含用于表征车辆身份的标识；调用摄像头按照预设参数拍摄目标车辆图像，所述目标车辆图像中包含用于表征所述目标车辆身份的标识；依据所述参考图像和所述目标车辆图像中包含的标识的大小关系，确定自身车辆与所述目标车辆之间的位置关系；依据所述位置关系对所述目标车辆进行跟踪。通过本发明提供的车辆跟踪方案，即便是车辆密集、拥堵的情况下也不影响目标车辆图像的获取，因此，
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本发明提供一种车辆跟踪方法及装置，所述方法包括：获取跟踪车辆的跟踪区域，将所述跟踪区域进行初始化计算，获取所述跟踪区域的主颜色作为基准颜色；获取所述跟踪区域的历史位置，根据所述历史位置计算所述跟踪区域的预测位置；以所述预测位置为中心，选择预设范围作为待跟踪区域；在待跟踪区域中获取与基准颜色相匹配的目标颜色对应的区域作为目标跟踪区域；以目标跟踪区域为新一轮车辆位置跟踪预测的初始跟踪区域进行车辆跟踪。因此可以在跟踪车辆移动速度较快时避免因陷入局部最优解的问题，从而可以提高跟踪成功率。
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本申请公开了一种车辆检测跟踪方法及装置。所述方法包括：对Yolo目标检测器进行训练；利用训练好的Yolo目标检测器检测视频每一帧中车辆的类型和位置；利用IOU跟踪器对Yolo目标检测器的输出和历史车辆中的IOU进行匹配并分配唯一的ID。所述装置包括：训练模块，其配置成对Yolo目标检测器进行训练；检测模块，其配置成利用训练好的Yolo目标检测器检测视频每一帧中车辆的类型和位置；和匹配模块，其配置成利用IOU跟踪器对Yolo目标检测器的输出和历史车辆中的IOU进行匹配并分配唯一的ID。
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