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一种车辆检测跟踪方法及装置.pdf
2023-07-25
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猫巷****松臣
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本申请公开了一种车辆检测跟踪方法及装置。所述方法包括：对Yolo目标检测器进行训练；利用训练好的Yolo目标检测器检测视频每一帧中车辆的类型和位置；利用IOU跟踪器对Yolo目标检测器的输出和历史车辆中的IOU进行匹配并分配唯一的ID。所述装置包括：训练模块，其配置成对Yolo目标检测器进行训练；检测模块，其配置成利用训练好的Yolo目标检测器检测视频每一帧中车辆的类型和位置；和匹配模块，其配置成利用IOU跟踪器对Yolo目标检测器的输出和历史车辆中的IOU进行匹配并分配唯一的ID。
2023-07-25
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本发明提供了一种夜间车辆检测方法及装置，以提高夜间车辆检测的准确性；相应地，本发明还提供了一种夜间车辆跟踪方法及装置，以提高夜间车辆追踪的准确性。其中一种夜间车辆检测方法包括：对车辆图像进行标定，得到标定比例；计算所述车辆图像的连通域；利用尾灯模型对所述连通域进行车灯提取，得到有效车灯；根据所述标定比例对所述有效车灯进行车灯配对，得到车灯对；将属于同一辆车的车灯对归为一组，并将所述车灯对中的尾灯对作为检测目标进行检测。本发明提供的车辆检测方法，对车灯提取进行了创新性的改进，降低了路面反射光线及道路两旁的路
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本发明提供一种车辆跟踪方法及装置，所述方法包括：获取跟踪车辆的跟踪区域，将所述跟踪区域进行初始化计算，获取所述跟踪区域的主颜色作为基准颜色；获取所述跟踪区域的历史位置，根据所述历史位置计算所述跟踪区域的预测位置；以所述预测位置为中心，选择预设范围作为待跟踪区域；在待跟踪区域中获取与基准颜色相匹配的目标颜色对应的区域作为目标跟踪区域；以目标跟踪区域为新一轮车辆位置跟踪预测的初始跟踪区域进行车辆跟踪。因此可以在跟踪车辆移动速度较快时避免因陷入局部最优解的问题，从而可以提高跟踪成功率。
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