一种车辆刹车的控制方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106364469A(43)申请公布日2017.02.01(21)申请号201610755736.9(22)申请日2016.08.29(71)申请人乐视控股（北京）有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园路105号3号楼10层1102申请人乐卡汽车智能科技（北京）有限公司(72)发明人吴小霞(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司11319代理人苏培华(51)Int.Cl.B60T7/12(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称一种车辆刹车的控制方法和装置(57)摘要本发明公开了一种车辆刹车的控制方法和装置。所述方法包括：检测到当前车辆无行车速度且未拉下手刹时，进一步判断所述当前车辆是否处于非水平路面；若当前车辆处于非水平路面，则触发刹车控制机制。本发明可以避免因在非水平路面上未拉下手刹时车辆沿路面滑下而导致人员伤亡或车辆损坏。CN106364469ACN106364469A权利要求书1/2页1.一种车辆刹车的控制方法，其特征在于，包括：检测到当前车辆无行车速度且未拉下手刹时，进一步判断所述当前车辆是否处于非水平路面；若当前车辆处于非水平路面，则触发刹车控制机制。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述当前车辆是否处于非水平路面包括：通过所述当前车辆上设置的水平仪检测所述当前车辆是否处于非水平路面。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述当前车辆是否处于非水平路面之后，所述方法还包括：调用车辆内置的至少一个传感设备检测驾驶用户已脱离驾驶区域。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发刹车控制机制包括：控制刹车系统执行刹车操作；和/或，通知所述车辆的鸣笛系统发出报警鸣笛。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆的方向盘、离合器和驾驶座位中至少一个设置有传感器；所述调用车辆内置的至少一个传感设备检测驾驶用户已脱离驾驶区域包括：获取所述方向盘、离合器和驾驶座位中至少一个的传感器检测的传感数据；若检测的传感数据低于设定范围，则确定所述驾驶用户脱离驾驶区域。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方向盘上分散设置多个传感器，所述若检测的传感数据低于设定范围，则确定所述驾驶用户脱离驾驶区域包括：若多个传感器分别检测的传感数据均低于设定范围，则确定所述驾驶用户脱离驾驶区域。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车辆的方向盘上设置有压力传感器和/或温度传感器，所述车辆的离合器上设置有压力传感器，所述驾驶座位上设置有压力传感器。8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述触发刹车控制机制之前，所述方法还包括：确定所述驾驶用户脱离驾驶区域超出预设时长。9.一种车辆刹车的控制装置，其特征在于，包括：路面判断模块，用于检测到当前车辆无行车速度且未拉下手刹时，进一步判断所述当前车辆是否处于非水平路面；刹车触发模块，用于若当前车辆处于非水平路面，则触发刹车控制机制。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述路面判断模块，具体用于通过所述当前车辆上设置的水平仪检测所述当前车辆是否处于非水平路面。11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：驾驶区域判断模块，用于在所述判断所述当前车辆是否处于非水平路面之后，调用车辆内置的至少一个传感设备检测驾驶用户已脱离驾驶区域。12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述刹车触发模块包括：刹车控制子模块，用于控制刹车系统执行刹车操作；2CN106364469A权利要求书2/2页和/或，鸣笛通知子模块，用于通知所述车辆的鸣笛系统发出报警鸣笛。13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述车辆的方向盘、离合器和驾驶座位中至少一个设置有传感器；所述驾驶区域判断模块包括：传感数据获取子模块，用于获取所述方向盘、离合器和驾驶座位中至少一个的传感器检测的传感数据；传感数据判断子模块，用于若检测的传感数据低于设定范围，则确定所述驾驶用户脱离驾驶区域。14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述方向盘上分散设置多个传感器，所述传感数据判断子模块，具体用于若多个传感器分别检测的传感数据均低于设定范围，则确定所述驾驶用户脱离驾驶区域。15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述车辆的方向盘上设置有压力传感器和/或温度传感器，所述车辆的离合器上设置有压力传感器，所述驾驶座位上设置有压力传感器。16.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：时长判断模块，用于在所述触发刹车控制机制之前，确定所述驾驶用户脱离驾驶区域超出预设时长。3CN106364469A说明书1/7页一种车辆刹车的控制方法和装置技术领域[0001