一种电机刹车控制电路、装置和控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115276477A(43)申请公布日2022.11.01(21)申请号202210659959.0(22)申请日2022.06.13(71)申请人珠海巨晟科技股份有限公司地址519000广东省珠海市高新区金唐路1号港湾1号湾8栋4楼申请人佛山巨晟微电子有限公司(72)发明人王浩远(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205专利代理师陈嘉乐(51)Int.Cl.H02P3/06(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图2页(54)发明名称一种电机刹车控制电路、装置和控制方法(57)摘要本申请公开了一种电机刹车控制电路、装置和控制方法，本申请的电路包括：刹车信号源处理模块和SOC芯片，所述SOC芯片包括CPU内核、PWM控制模块和电机器件；所述刹车信号源处理模块支持若干种刹车信号触发机制；所述CPU内核用于检测刹车事件标志，并且在刹车发生后执行相应的软件程序处理；所述PWM控制模块用于输出驱动电机的互补PWM波；所述电机器件由所述互补PWM波控制。本申请提供了多种刹车触发源供开发人员灵活选用，当刹车信号产生时，由硬件直接制动电机，同时保留了软件可读的标志信号，软件依然可以执行相关操作，提供了更灵活、更快速和更安全可靠的刹车处理机制。CN115276477ACN115276477A权利要求书1/2页1.一种电机刹车控制电路，其特征在于，所述电路包括：刹车信号源处理模块、SOC芯片和电机器件，所述SOC芯片包括CPU内核、PWM控制模块；所述刹车信号源处理模块支持若干种刹车信号触发机制；所述CPU内核用于检测刹车事件标志，并且在刹车发生后执行相应的软件程序处理；所述PWM控制模块用于输出驱动电机的互补PWM波；所述电机器件由所述互补PWM波控制；当刹车信号产生时，由硬件直接制动电机，同时保留软件可读的标志信号，由软件执行操作。2.根据权利要求1所述的一种电机刹车控制电路，其特征在于，所述刹车信号源处理模块的刹车源至少包括：外部刹车信号源、内部刹车信号源、比较器刹车信号源、ADC刹车信号源。3.根据权利要求2所述的一种电机刹车控制电路，其特征在于，所述外部刹车信号源通过把GPIO配置到相应的复用功能，将外部刹车信号源传递到所述SOC芯片内部；所述内部刹车信号源在检测到内部异常时产生内部错误刹车信号，其中，所述内部异常包括时钟异常和存储器访问异常；所述ADC刹车信号源由ADC控制模块产生。4.根据权利要求2所述的一种电机刹车控制电路，其特征在于，所述外部刹车信号源、所述内部刹车信号源、所述比较器刹车信号源、所述ADC刹车信号源输出的若干个刹车信号经过或逻辑门后输出为一个刹车信号。5.根据权利要求1所述的一种电机刹车控制电路，其特征在于，所述PWM控制模块包括：死区控制单元、刹车事件异步逻辑单元和PWM波发生器；所述死区控制单元用于控制PWM正常输出时的死区宽度，当发生刹车事件后且系统时钟正常时，控制PWM进入一段死区后再进入指定的电平状态；所述刹车事件异步逻辑单元在刹车触发信号有效且系统时钟失效时，控制PWM切换到无效状态。6.根据权利要求5所述的一种电机刹车控制电路，其特征在于，所述PWM波发生器在死区控制有效时输出包含死区的互补PWM波，在刹车事件逻辑单元输出信号有效时输出无效PWM波并制动电机，在不是死区时间，也没有刹车事件时，输出正常驱动电机的互补PWM波。7.根据权利要求1所述的一种电机刹车控制电路，其特征在于，当所述PWM控制模块检测到刹车信号输入有效时，输出制动电机的PWM波。8.一种电机刹车控制装置，其特征在于，所述装置包括权利要求1‑6中任一项所述的一种电机刹车控制电路。9.一种电机刹车控制方法，其特征在于，所述电机刹车控制方法应用于如权利要求1‑7任一项所述的电机刹车控制电路，所述方法包括：通过把GPIO配置到相应的复用功能，将外部刹车信号源传递到SOC芯片内部；在检测到内部异常时产生内部错误刹车信号，其中，所述内部异常包括时钟异常和存储器访问异常；在接收到所述内部错误刹车信号时，通过硬件将PWM输出切换到制动状态。10.根据权利要求9所述的一种电机刹车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在死区控制有效时输出包含死区的互补PWM波；2CN115276477A权利要求书2/2页在刹车事件逻辑单元输出信号有效时输出无效PWM波并制动电机；在不是死区时间，也没有刹车事件时，输出正常驱动电机的互补PWM波。3CN115276477A说明书1/6页一种电机刹车控制电路、装置和控制方法技术领域[0001]本申请涉及电机控制领域，尤其是一种电机刹车控制电路、装置和控制方法。背景技术[0002]随着电子技术的不断发展，消费类电动工具已经在人们的生活