控制智能设备的机器人以及基于机器人的智能设备控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106416126A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201580023324.X(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司1(22)申请日2015.03.191127代理人李辉金玲(30)优先权数据10-2014-00323732014.03.19KR(51)Int.Cl.H04L12/12(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G06F9/44(2006.01)2016.10.28(86)PCT国际申请的申请数据PCT/KR2015/0026932015.03.19(87)PCT国际申请的公布数据WO2015/142087KO2015.09.24(71)申请人株式会社乐博特思地址韩国首尔(72)发明人金炳洙河寅勇金基文权利要求书1页说明书11页附图2页(54)发明名称控制智能设备的机器人以及基于机器人的智能设备控制系统(57)摘要根据本发明的一实施例，提供控制智能设备的机器人，上述控制智能设备的机器人包括：通信部，若设置于智能设备的控制应用程序运行，则通过预先设定的控制协议，运行与上述智能设备的通信；以及控制器，通过机器人行动控制编程工具，生成包括分配于上述智能设备的识别码、地址、指令以及控制值的指令包后，向上述智能设备传输，使上述智能设备通过上述控制应用程序所包含的控制台，运行关于上述指令包的动作。CN106416126ACN106416126A权利要求书1/1页1.一种控制智能设备的机器人，其特征在于，包括：通信部，若设置于智能设备的控制应用程序运行，则通过预先设定的控制协议，运行与上述智能设备的通信；以及控制器，通过机器人行动控制编程工具，生成包括分配于上述智能设备的识别码、地址、指令以及控制值的指令包后，向上述智能设备传输，使上述智能设备通过上述控制应用程序所包含的控制台，运行关于上述指令包的动作。2.根据权利要求1所述的控制智能设备的机器人，其特征在于，若上述指令包所包含的指令是写入指令，则上述智能设备将上述控制值存储在与上述地址相对应的上述智能设备的存储器之后，根据控制值来执行上述地址所指定的动作项目。3.根据权利要求1所述的控制智能设备的机器人，其特征在于，若上述指令包所包含的指令是读取指令，则上述通信部从上述智能设备接收状态数据包，上述状态数据包包括根据上述控制值来执行上述地址所指定的动作项目的过程中的状态、运行结果、执行中使用的上述控制值中的至少一种。4.根据权利要求1所述的控制智能设备的机器人，其特征在于，上述通信部通过蓝牙、无线保真、射频识别、近距离无线通信以及紫蜂中的预先设定的任一种无线通信方式执行与上述智能设备的通信。5.一种基于机器人的智能设备控制系统，其特征在于，包括：机器人，通过设置于智能设备的与控制应用程序联动的机器人行动控制编程工具，生成包括分配于上述智能设备的识别码、地址、指令以及控制值的指令包，并通过预先设定的控制协议向上述智能设备传输上述生成的指令包；以及智能设备，若上述控制应用程序运行，从上述机器人接收上述指令包，并通过上述控制应用程序所包含的控制台执行与上述指令包相对应的动作。6.根据权利要求5所述的基于机器人的智能设备控制系统，其特征在于，若上述指令包所包含的指令是写入指令，上述智能设备将上述控制值存储在与上述地址相对应的上述智能设备的存储器之后，根据控制值来执行上述地址所指定的动作项目。7.根据权利要求5所述的基于机器人的智能设备控制系统，其特征在于，若包含在上述指令包的指令是读取指令，则上述智能设备向上述机器人传输状态数据包，上述状态数据包包括根据上述控制值来执行上述地址所指定的动作项目的过程中的状态、执行结果、执行中使用的上述控制值中的至少一种。8.根据权利要求5所述的基于机器人的智能设备控制系统，其特征在于，上述机器人和上述智能设备通过蓝牙、无线保真、射频识别、近距离无线通信以及紫蜂中的预先设定的一种无线通信方式执行通信执行的通信，若上述控制应用程序在上述智能设备中运行，则所指向的上述通信连接到上述机器人与上述智能设备之间。2CN106416126A说明书1/11页控制智能设备的机器人以及基于机器人的智能设备控制系统技术领域[0001]本发明涉及控制智能设备的机器人以及基于机器人的智能设备控制系统，更详细地，涉及利用控制智能设备的机器人以及由机器人生成的指令包来控制智能设备的动作的控制智能设备的机器人以及基于机器人的智能设备控制系统。背景技术[0002]随着机器人技术的发展，正在开发多种形态的机器人，机器人应用领域也逐渐在扩大。[0003]对此，随着机器人的功能从执行单纯动作的机器人(例如，清扫机器人)提高到执行复杂动作的机器人(例如，工业用机器人)，已