一种基于总线舵机控制的智能机器人控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106113041A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610574709.1(22)申请日2016.07.20(71)申请人徐州木牛流马机器人科技有限公司地址221140江苏省徐州市青年路271号10层1003室(72)发明人张宁张伟(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.B25J9/16(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种基于总线舵机控制的智能机器人控制系统(57)摘要本发明公开了一种基于总线舵机控制的智能机器人控制系统，包括主控模块、电源管理模块与动力电池，还包括设于主控模块中央的陀螺仪、设于所述主控模块底端的SPI接口与USB接口、设于主控模块顶端的头部舵机端口、设于主控模块一侧的左手舵机端口与左腿舵机端口、设于控模块另一侧的右手舵机端口与右腿舵机端口、电联接于所述主控模块的电源管理系统、电联接于所述电源管理系统的动力电池，所述电源管理系统包括充电接口与电源开关，该电源管理系统均外接于所述主控模块与动力电池，所述动力电池的内部设有电池保护板，有效的减少机器人内部的线路，更有利于主控模块的安全，是机器人更具智能化及人性化。CN106113041ACN106113041A权利要求书1/1页1.一种基于总线舵机控制的智能机器人控制系统，其特征在于，包括主控模块、电源管理模块与动力电池，还包括设于主控模块中央的陀螺仪、设于所述主控模块底端的SPI接口与USB接口、设于主控模块顶端的头部舵机端口、设于主控模块一侧的左手舵机端口与左腿舵机端口、设于主控模块一侧的右手舵机端口与右腿舵机端口、电联接于所述主控模块的电源管理系统、电联接于所述电源管理系统的动力电池，所述电源管理系统包括充电接口与电源开关，该电源管理系统均外接于所述主控模块与动力电池，所述动力电池的内部设有电池保护板。2.根据权利要求1所述的一种基于总线舵机控制的智能机器人控制系统，其特征在于，所述主控模块还包括设于所述头部舵机一侧的蓝牙、设于所述左手舵机一侧的第一超声波与第一串口、设于所述右手舵机一侧的第二串口、第二超声波与LED。3.根据权利要求1所述的一种基于总线舵机控制的智能机器人控制系统，其特征在于，所述左手舵机与左腿舵机之间设有左眼OLED灯圈，所述右手舵机与右腿舵机之间设有右眼OLED灯圈。4.根据权利要求2所述的一种基于总线舵机控制的智能机器人控制系统，其特征在于，所述第一串口与第二串口均为UART串口。5.根据权利要求3所述的一种基于总线舵机控制的智能机器人控制系统，其特征在于，所述OLED灯圈外接有128MbyteFLASH芯片，该128MbyteFLASH芯片存放眼部表情库。2CN106113041A说明书1/3页一种基于总线舵机控制的智能机器人控制系统技术领域[0001]本发明涉及一种控制系统，尤其涉及一种基于总线舵机控制的智能机器人控制系统。背景技术[0002]随着科技的快速发展，机器人的功能也会不断拓展，现有技术中的机器人多采用多个数字舵机并联实现机器人的控制，导致机器人的内部线路繁琐，机器人控制板多设计单一舵机控制板导致传统的机器人在开源方面没有很好的效果，无法外接更多的第三方支持设备，因为机器人内部线路的繁琐给后期修复工作带来许多麻烦；传统上的机器人的主控系统功能单一，导致机器人对外界的表达处于机械单一的模式。发明内容[0003]本发明为解决上述问题，提出以下技术方案：[0004]一种基于总线舵机控制的智能机器人控制系统，包括主控模块、电源管理模块与动力电池，还包括设于主控模块中央的陀螺仪、设于所述主控模块底端的SPI接口与USB接口、设于主控模块顶端的头部舵机端口、设于主控模块一侧的左手舵机端口与左腿舵机端口、设于控模块另一侧的右手舵机端口与右腿舵机端口、电联接于所述主控模块的电源管理系统、电联接于所述电源管理系统的动力电池，所述电源管理系统包括充电接口与电源开关，该电源管理系统均外接于所述主控模块与动力电池，所述动力电池的内部设有电池保护板；所述陀螺仪为MPU6050，可实时获取机器人的状态，当机器人跌倒，机器人会根据陀螺仪获取的数据做出相应的动作站立起来，提高了机器人的智能化，所述SPI接口，接入其他多功能外设，丰富机器人的功能，所述电源管理系统可精准的电量采集电路，输出至下位机板，单独的设置可有效保护主控模块的安全；[0005]优选的，所述主控模块还包括设于所述头部舵机一侧的蓝牙、设于所述左手舵机一侧的第一超声波与第一串口、设于所述右手舵机一侧的第二串口、第二超声波与LED；[0006]优选的，所述左手舵