会打纸牌的智能机器人系统以及设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109760067A(43)申请公布日2019.05.17(21)申请号201910056514.1(22)申请日2019.01.22(71)申请人中国科学院大学地址100049北京市石景山区玉泉路19号（甲）(72)发明人刘慧王天一陈泽源田文斌(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人朱颖刘芳(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J9/16(2006.01)A63F1/00(2006.01)A63F1/06(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图10页(54)发明名称会打纸牌的智能机器人系统以及设备(57)摘要本发明提供一种会打纸牌的智能机器人系统以及设备，包括：视觉模块、图形图像识别处理模块、打纸牌交互逻辑方法策略模块、驱动模块、运动模块以及模型库，视觉模块用于获得打纸牌场景视频图像，图形图像识别处理模块根据视频图像、模型库中的图像信息和/或交互逻辑进行纸牌图像识别，得到纸牌图像信息，打纸牌交互逻辑方法策略模块根据打纸牌游戏进程数据、模型库以及交互逻辑，确定打牌决策，驱动模块根据所述打牌决策生成驱动信息，运动模块根据所述驱动信息执行对应的操作。本发明使会打纸牌的智能机器人设备实现了与用户的游戏互动，增强了用户体验，提高了娱乐性和便利性。CN109760067ACN109760067A权利要求书1/2页1.一种会打纸牌的智能机器人系统，其特征在于，包括：视觉模块、图形图像识别处理模块、打纸牌交互逻辑方法策略模块、驱动模块、运动模块以及模型库；所述视觉模块用于获得打纸牌场景视频图像；所述图形图像识别处理模块根据所述视频图像、所述模型库中的图像信息和/或交互逻辑进行纸牌图像识别，得到纸牌图像信息，其中，所述图像信息包括图像和与所述图像对应的文字描述、符号说明、识别策略；所述打纸牌交互逻辑方法策略模块根据所述打纸牌游戏进程数据、所述模型库以及所述交互逻辑，确定打牌决策，其中，所述游戏进程数据包括所述纸牌图像信息；所述驱动模块根据所述打牌决策生成驱动信息；所述运动模块根据所述驱动信息执行对应的操作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：听觉模块、声音处理模块以及自然语言识别处理模块；所述听觉模块用于获取用户的语音数据；所述声音处理模块根据所述语音数据以及所述模型库，获取语音文字信息，该模块还用于图像、文字、符号、信号与声音之间的及时相互转化相关处理以及相关处理策略的生成、更新与存储；所述自然语言识别处理模块根据所述语言文字信息、符号和信号、所述模型库中的语言文字信息、符号和信号，获取用户意图，该模块还用于对文字、符号和信号的识别处理相关策略的生成、更新与存储。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述游戏进程数据包括所述用户意图；所述打纸牌交互逻辑方法策略模块根据所述用户意图、所述模型库和/或所述交互逻辑，确定打牌决策。4.根据权利要求1至3任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：语音模块；所述语音模块根据所述驱动信息播放语音语句。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括控制模块；所述控制模块用于控制各模块之间、各模块与机械系统的信息交互和协调工作；所述控制模块还用于控制各模块之间、各模块和各模型库之间互连互通连网配置：可通过总线和或专线相结合的方式互联互通，可通过有线和或无线的方式互联互通，互联互通采用的标准和或编码本发明不做限定，用户可自行设计标准和或编码，系统也具有默认标准和编码供用户选择。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：人机交互界面模块，所述人机交互界面模块包括接收模块、可视化模块以及会打纸牌的智能机器人App；所述接收模块用于接收第一用户的操作指令；所述操作指令用于与第二用户进行打纸牌游戏的操作指令，或者，用于与第一用户进行打纸牌游戏的操作指令；所述可视化模块，用于显示游戏进展情况、系统网络拓扑情况、系统运行情况、各模块配置情况；2CN109760067A权利要求书2/2页会打纸牌的智能机器人App，用户通过会打纸牌的智能机器人App连接各模块，并可编辑、编程、操控各模块，同时可协调各模块自动化运作进行打纸牌，该app可嵌入到人机交互界面模块，也可单独存在。7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制模块还用于：根据场景需求控制对应的模块进行配置并进行对应的打纸牌游戏操作；所述场景需求包括打纸牌功能需求、打纸牌种类需求、打纸牌模式需求中的至少一种；所述打纸牌功能需求包括语音功能和听觉功能；所述打纸牌种类需求包括游戏人数和纸牌游戏种类；所述打纸牌模式需求包括有人远程操作模式或机器人自行打纸牌模式；所述控制模块根据