基于用户情绪状态的人机交互语音控制方法、装置及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106803423A(43)申请公布日2017.06.06(21)申请号201611229157.7(22)申请日2016.12.27(71)申请人智车优行科技（北京）有限公司地址100020北京市海淀区阜成路73号19层1978号(72)发明人沈海寅(51)Int.Cl.G10L15/22(2006.01)G10L15/08(2006.01)G10L25/63(2013.01)权利要求书3页说明书8页附图2页(54)发明名称基于用户情绪状态的人机交互语音控制方法、装置及车辆(57)摘要本发明公开一种基于用户情绪状态的人机交互语音控制方法、装置及车辆，其中，方法包括：监控设定用户的表情、语音或动作；根据所述设定用户的表情、语音或动作确定所述设定用户当前的情绪状态；根据所述设定用户当前的情绪状态确定车辆的语音控制方式；根据所述确定的语音控制方式进行车辆人机交互。本发明公开的方法、装置及车辆可以根据用户的驾驶行为，说话的语速语调，面部的表情等来计算用户目前的情感，智能系统可以根据用户当前的情绪状态播放合适的音乐或者调整导航的语音的变化等与用户进行人机交互，调整用户的情绪，让用户的驾驶更安全。CN106803423ACN106803423A权利要求书1/3页1.一种基于用户情绪状态的人机交互语音控制方法，其特征在于，包括：监控设定用户的表情、语音或动作；根据所述设定用户的表情、语音或动作确定所述设定用户当前的情绪状态；根据所述设定用户当前的情绪状态确定车辆的语音控制方式；根据所述确定的语音控制方式进行车辆人机交互。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述根据所述设定用户的表情、语音或动作确定所述设定用户当前的情绪状态之前包括：统计多个用户的情绪状态数据形成一般用户情绪状态数据库，所述情绪状态数据库包括用户的表情、语音或动作与情绪状态的关系；根据一般用户情绪状态数据库，以大数据方式分析多个用户的情绪状态，根据用户的动作标定用户的情绪状态的确定因子，所述用户情绪状态包括欢快的状态、愤怒的状态、悲伤的状态、痛苦的状态、激动的状态；和\或所述根据所述设定用户的表情、语音或动作确定所述设定用户当前的情绪状态包括：根据所述一般用户情绪状态数据库及监控到的设定用户的表情、语音或动作评估并确定设定用户当前的情绪状态；和\或根据所述设定用户当前的情绪状态确定车辆的控制模式。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述设定用户的表情、语音或动作确定所述设定用户当前的情绪状态还包括：获取所述设定用户的语音的语速、语调、声音大小的变化；根据设定用户语音的语速、语调、声音大小的均值确定设定用户当前的情绪状态；和\或分析设定用户设定时间段中的声音中所包含的语言信息，判断设定用户的语言表达中是否有特定字词句；根据设定用户当前表达中出现的特定字词句确定设定用户的情绪状态；和\或分析设定时间段内设定用户的动作；根据设定用户的日常动作、当前时间的动作判断设定用户当前的情绪状态；和\或分析设定时间段内设定用户的驾驶行为；根据设定用户的日常驾驶行为、当前时间的驾驶行为判断设定用户当前的情绪状态。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：分析设定时间段的设定用户的语音的语速、语调、声音大小是否超过设定阈值；如果设定用户的语速变快到超过设定语速阈值、和\或语调变高到超过设定语调阈值、和\或声音变大到超过设定声音阈值，则说明设定用户处于相对情绪激动的状态。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述设定用户当前的情绪状态确定车辆的语音控制方式，包括：2CN106803423A权利要求书2/3页如果设定用户当前处于愤怒的状态；选择温柔的、安慰的声音数据库进行语音控制，安抚设定用户的情绪；和\或根据设定用户的情绪状态选择设定的人机交互声音效果与设定用户进行交互；和\或在确定设定用户的情绪状态后；根据设定用户的情绪状态选择设定的音乐播放以安抚设定用户的情绪以保证驾驶安全；和\或如果当前处在驾驶导航状态；根据设定用户的情绪状态选择设定的导航语言播放以安抚设定用户的情绪以保证驾驶安全。6.一种基于用户情绪状态的人机交互语音控制装置，其特征在于，包括：监控模块，用于监控设定用户的表情、语音或动作；情绪状态分析模块，与所述监控模块相连接，用于根据所述设定用户的表情、语音或动作确定所述设定用户当前的情绪状态；处理模块，与所述情绪状态分析模块相连接，用于根据所述设定用户当前的情绪状态确定车辆的语音控制方式；执行模块，与所述处理模块相连接，用于根据所述确定的语音控制方式进行车辆人机交互。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于：还包括情绪状态数据库模块，用于统计多个用户的情绪状态数据形成