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车辆状态推定装置、车辆控制装置及车辆状态推定方法.pdf
2023-10-12
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一吃****继勇
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车辆状态推定装置、车辆控制装置及车辆状态推定方法.pdf
本发明提供车辆状态推定装置、车辆控制装置及车辆状态推定方法，不管车辆特性如何变化，都能够根据轮速高精度地推定车辆的状态量。本发明是一种车辆状态推定装置，其特征在于，具备：轮速检测单元(4)，检测车辆的各车轮的轮速；车速检测单元，检测上述车辆的车速；及状态量推定单元(21)，根据基于由轮速检测单元(4)检测出的各车轮的轮速的左右轮逆相的轮速、及用预定的前后轮的轴距除以由上述车速检测单元检测出的上述车速而得到的值，推定车辆的簧下状态量和/或簧上状态量。
2023-10-12
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本发明涉及车辆的行驶状态控制装置以及车辆的行驶状态控制方法。控制单元被配置为执行减振控制和侧倾控制，该减振控制是在车轮从车轮通过预测位置通过时基于目标减振控制力来控制控制力产生装置的控制，该侧倾控制是基于目标侧倾控制力来控制控制力产生装置的控制，该目标侧倾控制力用于基于侧倾指标值来减小簧上的侧倾，在同时执行减振控制和侧倾控制时，基于进行了目标减振控制力的减小校正和目标侧倾控制力的增大校正中的至少一方后的目标减振控制力和目标侧倾控制力来控制控制力产生装置。
2023-07-25
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车辆状态运算装置以及车辆控制装置.pdf
车辆状态运算装置的特征在于，基于预先设定的车辆(2)的车轮(3)的滑移率与车轮(3)的滑移率速度的关系，从根据车辆(2)的行驶状态算出的车轮(3)的滑移率速度估计该车轮的实际的滑移率。典型地，将在滑移率速度的变化率超过预先设定的规定值时根据车辆(3)的行驶状态算出的车轮(3)的滑移率当作是根据预先设定的滑移率与滑移率速度的关系而预先决定的基准滑移率，来估计实际的滑移率。从而，例如能够降低驾驶员的操作或路面的影响等来提高控制车辆(2)的状态时的控制精度。
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本发明提供了一种车辆的电子控制装置、车辆和车辆行驶状态的控制方法，其中，电子控制装置包括ASIC芯片、主控芯片和陀螺仪；ASIC芯片通过车辆的轮速传感器采集轮速信号，将该轮速信号发送至主控芯片；主控芯片通过运行状态控制单元采集车辆的运行状态信号；陀螺仪感应车辆的加速度和角速度，并将感应的信号发送至主控芯片；主控芯片根据轮速信号、运行状态信号以及加速度和角速度的信号，判断当前车辆的行驶状态，并根据当前车辆的行驶状态，向车辆的电磁阀和电机发送驱动信号，以控制车辆的行驶状态。本发明采用ASIC芯片控制车辆行驶状
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2023-10-21
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