一种PCB板的自动上料装置和上料方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110430695A(43)申请公布日2019.11.08(21)申请号201910596149.3(22)申请日2019.07.03(71)申请人温州源利智能科技有限公司地址325016浙江省温州市瓯海经济开发区东方南路38号温州市国家大学科技园孵化器11号楼2楼202-4(72)发明人王伟波鲁晓沈强益徐建华(51)Int.Cl.H05K3/36(2006.01)H05K13/00(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图5页(54)发明名称一种PCB板的自动上料装置和上料方法(57)摘要本发明涉及移植印刷电路板技术领域。一种PCB板的自动上料装置，包括第一升降组件和第二升降组件；第一升降组件包括升降电机、升降主动轮、升降从动轮、升降丝杆、升降杆套、模具支撑板、升降限位平台、升降调节杆；升降电机设在机箱上，升降主动轮与升降电机连接，升降从动轮通过升降传送带与升降主动轮连接；升降丝杆通过丝杆架设在机箱上，升降丝杆与升降从动轮连接；升降杆套设在升降丝杆上，且在升降丝杆上进行升降移动；模具支撑板设在升降杆套上，模具支撑板上设有模具支撑架。本专利的技术效果是适用于不同尺寸的PCB板输送，通用性高；上料时进行多块PCB板的子板和母板同时上料，上料效率高。CN110430695ACN110430695A权利要求书1/1页1.一种PCB板的自动上料装置，其特征在于，包括第一升降组件（21）和第二升降组件（22）；所述的第一升降组件（21）包括升降电机（211）、升降主动轮（212）、升降从动轮（213）、升降丝杆（214）、升降杆套（215）、模具支撑板（216）、升降限位平台（217）、升降调节杆（218）；所述的升降电机（211）设置在机箱（1）上，所述的升降主动轮（212）与升降电机（211）连接，所述的升降从动轮（213）通过升降传送带与升降主动轮（212）连接；所述的升降丝杆（214）通过丝杆架（2141）设置在机箱（1）上，升降丝杆（214）与升降从动轮（213）连接；所述的升降杆套（215）设置在升降丝杆（214）上，且在升降丝杆（214）上进行升降移动；所述的模具支撑板（216）设置在升降杆套（215）上，模具支撑板（216）上设置有模具支撑架（2161）；所述的升降限位平台（217）设置在机箱（1）上且位于升降电机（211）上方；升降限位平台（217）的后测和右侧分别设置有限位竖板（2171）；位于后侧的限位竖板（2171）上设置有第一限位气缸（2172），位于右侧的限位竖板（2171）上设置有固定限位板（2173），所述的固定限位板（2173）的顶面设置有第二限位气缸（2174）；固定限位板（2173）的底面设置有限位调节杆（2175），限位调节杆（2175）上设置有限位调节块（2176）；所述的升降调节杆（218）横向设置在升降限位平台（217）的前部；升降调节杆（218）上设置有升降调节块（219）；所述的升降调节块（219）上通过调节连接板设置有调节竖板（2191），所述的限位调节块（2176）与调节竖板（2191）的上部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种PCB板的自动上料装置，其特征在于，所述的第一升降组件（21）和第二升降组件（22）对称设置，且结构相同；第一升降组件（21）用于输送PCB板的子板，第二升降组件（22）用于输送PCB板的母板。3.根据权利要求1或2所述的一种PCB板的自动上料装置，其特征在于，所述的两块限位竖板（2171）之间有用于模具支撑板（216）通过的空挡。4.根据权利要求1或2或3所述的一种PCB板的自动上料装置，其特征在于，所述的模具支撑架（2161）位于两块限位竖板（2171）和调节竖板（2191）内。5.根据权利要求1或2或3所述的一种PCB板的自动上料装置，其特征在于，所述的调节竖板（2191）的中部设置有用于调节的把手。6.一种PCB板的自动上料装置的上料方法，其特征在于，依次通过以下步骤：通过将PCB板的子板和母板分别放置第一升降组件（21）和第二升降组件（22）内，通过限位调节块（2176）在限位调节杆（21）上移动带动调节竖板（2191）进行左右调节；通过升降电机（211）带动升降主动轮（212）旋转，升降主动轮（212）带动升降从动轮（213）旋转，从而使升降丝杆（214）带动升降杆套（215）上的模具支撑板（216）进行上升；达到顶部时，通过模具支撑板（216）上的模具支撑架（2161）前部位于两块限位竖板（2171）和调节竖板（2191）内，并且通过第一限位气缸（2172）向左推动PCB板子板进行定位，第二限位气缸（2174）向后推动PCB板子板进行定位；第二升降组件（22）通过