一种双摄像头三维成像装置及其成像方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107289247A(43)申请公布日2017.10.24(21)申请号201710666005.1(22)申请日2017.08.04(71)申请人南京乐朋电子科技有限公司地址210019江苏省南京市建邺区奥体大街69号新城科技大厦01栋4层(72)发明人娄保东(51)Int.Cl.F16M11/04(2006.01)H04N5/225(2006.01)H04N5/232(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种双摄像头三维成像装置及其成像方法(57)摘要本发明公开了一种双摄像头三维成像装置及其成像方法，所述装置包括显示屏、支架、设置在支架上的控制器、第一电机、横杆、两个丝杠、两个摄像头、第一旋转编码器、自动追踪摄像头、第二旋转编码器和第二超声波测距传感器；第一电机、第二电机、自动追踪摄像头、显示屏和两个摄像头均与控制器之间电连接。在远程视频聊天过程中，两个摄像头将拍摄的同一个人的两个图像传送给控制装置，控制装置对所拍摄的两个图像进行处理后呈现在远程的显示屏上，通过移动部件移动两个摄像头，使显示屏上呈现三维图像，三维图像立体感强，提高视频聊天的真实感，能更直观的看到对方。CN107289247ACN107289247A权利要求书1/2页1.一种双摄像头三维成像装置，其特征在于，包括显示屏、支架和设置在支架上的控制器，所述支架的顶端设置有第一电机，第一电机输出轴竖直设置，输出轴上设置有横杆，横杆水平设置，第一电机输出轴位于横杆的中心，第一电机每两侧的横杆上沿其长度方向均设置有一丝杠，丝杆的两端与横杆转动连接，两个丝杠同轴设置，丝杠上设置滑块，滑块与丝杠螺纹连接，每个滑块上设置有一个摄像头和一个第一超声波测距传感器，两个摄像头到第一电机的间距相等，第一超声波测距传感器用于测量其到第一电机输出轴与横杆交点之间的距离，丝杠远离第一电机的一端固定设置有第二电机，第二电机驱动丝杠转动，两个丝杠的转动方向始终相反；所述第一电机输出轴上设置有第一旋转编码器，支架上设置有自动追踪摄像头，自动追踪摄像头上设置有第二旋转编码器和第二超声波测距传感器；第一电机、第二电机、自动追踪摄像头、显示屏和两个摄像头均与控制器之间电连接；以第一电机输出轴与横杆交点为原点o，建立直角坐标系；y轴表示摄像头到第一电机输出轴与横杆交点之间的距离，x轴表示支架到人之间的距离，则其中，y、x的单位均为米；通过控制模块控制两个摄像头移动，使得两个摄像头所拍摄的同一物体的图像经过控制器处理后在显示屏上呈现为三维图像。2.根据权利要求1所述的双摄像头三维成像装置，其特征在于，所述第一电机、第二电机均为伺服电机。3.根据权利要求1或2所述的双摄像头三维成像装置，其特征在于，所述支架上设置有横杆支撑机构，支撑机构包括三个支撑杆和一支撑圈，三个支撑杆均匀设置在支架的周围，支撑杆的下端与支架固连，三个支撑杆的上端设置有环形支撑圈，支撑圈与第一电机的输出轴同轴设置，三个支撑杆与支撑圈构成锥形框架，支撑圈的上表面为水平面，支撑圈上表面向下凹陷形成凹槽，凹槽中嵌有滚珠，横杆的底面与滚珠接触。4.根据权利要求3所述的双摄像头三维成像装置，其特征在于，所述横杆底部设置卡槽，部分滚轮的上部卡设在卡槽中。5.根据权利要求1-4中任一项所述的双摄像头三维成像装置的成像方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、启动自动追踪摄像头、第二超声波测距传感器，当自动追踪摄像头捕捉到人影后，控制器控制自动追踪摄像头进行旋转，并旋转至人位于自动追踪摄像头正前方后停止，第二旋转编码器测量出自动追踪摄像头转动的方向和角度值，并将该信息传递给控制器，第二超声波测距传感器测出此时支架与人之间的距离x至并传递给控制器；步骤二、控制器启动第一电机，并控制第一电机的转动方向的方向与自动追踪摄像头的转动方向一致，第一电机转动驱动横杆进行转动，第一旋转编码器实时测量第一电机的旋转角度，当第一旋转编码器测量的角度与第二旋转编码器测量转过的角度值相同时，第2CN107289247A权利要求书2/2页一电机停止转动；步骤三、控制器启动第二电机，第二电机带动驱动丝杆转动，带动滑块沿丝杠移动，并根据第二超声波测距传感器测出支架到人之间的距离值x，第一超声波测距传感器实时测量调节摄像头到第一电机输出轴与横杆交点之间的距离y，当满足关系后，第二电机停止转动，此时人位于横杆的垂直平分线上，两个摄像头所拍摄的图像经控制器运算后，在显示屏上呈现三维图像，其中y、x的单位均为米；步骤四、人再次移动后，重复步骤一至三，保证显示屏上始终呈现三维画面。3CN107289247A说明书1/4页一种双摄像头三维成像装置及其成像方法技术领域[0001]本发明涉及一