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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110313927A(43)申请公布日2019.10.11(21)申请号201910520172.4(22)申请日2019.06.17(71)申请人中国科学院深圳先进技术研究院地址518000广东省深圳市南山区西丽深圳大学城学苑大道1068号(72)发明人葛永帅梁栋石伟张其阳刘新郑海荣(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司44414代理人李艳丽(51)Int.Cl.A61B6/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称一种X射线成像装置及其三维成像方法(57)摘要本发明公开了一种X射线成像装置及其三维成像方法,涉及体外成像技术领域,解决了现有技术中采集到的投影图像会引入运动伪影,导致了图像空间分辨的降低,从而影响三维重建后的图像质量的问题,包括:可移动的机架;固定装配在机架上的X射线阵列环,X射线阵列环开设有可封闭的开口;滑动装配在X射线阵列环一侧的X射线探测环;固定装配在X射线探测环上的滑轮,以及固定装配在X射线阵列环上的滑动导轨组成的滑动装置,滑动装置用于在X射线阵列环侧面上滑动X射线探测环,以封闭或打开开口;从而不会使得采集到的投影图像引入运动伪影而导致的图像空间分辨率降低,提高了成像物体三维重建后的图像质量。CN110313927ACN110313927A权利要求书1/2页1.一种X射线成像装置,其特征在于,包括:可移动的机架;固定装配在所述机架上的X射线阵列环,所述X射线阵列环开设有可封闭的开口,用于在其内侧从不同分布角度发射X射线;滑动装配在所述X射线阵列环一侧的X射线探测环,所述X射线探测环用于从不同分布角度接收所述X射线阵列环发射的X射线;固定装配在所述X射线探测环上的滑轮,以及固定装配在所述X射线阵列环上的滑动导轨组成的滑动装置,所述滑动装置用于在所述X射线阵列环侧面上滑动X射线探测环,以使所述X射线探测环在所述X射线阵列环的开口处滑动,以封闭或打开所述开口。2.根据权利要求1所述的X射线成像装置,其特征在于,所述X射线阵列环包括:固定装配在所述机架上的固定臂,所述固定臂呈“C”型,且所述固定臂的缺口即为所述开口;固定装配在所述固定臂内侧的X射线源,不同分布角度的所述X射线源用于向不同方向发射X射线,所有的所述X射线源构成X射线探测环;其中,所述X射线探测环所在的滑动臂在所述固定臂上滑动至预定位置后,所述滑动臂的两端与所述固定臂的两端重合或抵接而形成封闭状态的“O”型圆环,且所述X射线阵列环与所述X射线探测环的两端重合或抵接形成另一闭合的环。3.根据权利要求2所述的X射线成像装置,其特征在于,所述X射线阵列环在所述固定臂的“C”型截面方向上圆心角的角度大于或等于180°,且小于360°;所述X射线探测环在所述滑动臂的“C”型截面方向上圆心角的角度与所述X射线阵列环在所述固定臂的“C”型截面方向上圆心角的角度一致。4.根据权利要求2所述的X射线成像装置,其特征在于,所述X射线阵列环包含的每一个X射线源的X射线出射端均安装有限束器模块,以控制X射线源射出的X射线在所述X射线探测环的有效探测区域。5.根据权利要求1所述的X射线成像装置,其特征在于,所述X射线阵列环包含的X射线源为冷阴极X射线球管。6.根据权利要求1所述的X射线成像装置,其特征在于,所述X射线阵列环包含的X射线源及所述X射线探测环包含的X射线探测器模块的覆盖角度一致。7.一种X射线成像装置的三维成像方法,应用于权利要求1-7任一项所述的X射线成像装置,其特征在于,包括:从固定臂开口处沿滑动导轨滑动滑动臂,使得固定臂和滑动臂重叠,使固定臂和滑动臂整体呈“C”型,以打开X射线阵列环的开口,在将需要所述成像物体位于所述X射线阵列环内后,在固定臂上滑动滑动臂,使得固定臂和滑动臂形成闭合的“O”型环,以封闭所述开口;启动固定臂上的X射线阵列环上的所有X射线源依次曝光,从不同排布位置的X射线源发射用于穿过所述成像物体的X射线;使用X射线探测环中的X射线探测器模块接收X射线阵列环从不同分布角度发射并穿过2CN110313927A权利要求书2/2页所述成像物体后衰减的X射线;X射线探测器模块根据X射线经过所述成像物体后的衰减程度采集每一角度的X射线经成像物体后对应的所述成像物体的二维投影图像;结合X射线探测环采集到的不同角度的二维投影图像重建所述成像物体的三维图像。3CN110313927A说明书1/4页一种X射线成像装置及其三维成像方法技术领域[0001]本发明涉及体外成像技术领域,尤其涉及一种X射线成像装置及其三维成像方法。背景技术[0002]在体外成像的领域中,经常使用X射线对人体内的器官、骨骼、血管、软组织等进行扫描成像,从而实现人体的透视