一种双摄像头成像采集方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107707795A(43)申请公布日2018.02.16(21)申请号201710914097.0(22)申请日2017.09.30(71)申请人杭州雄迈集成电路技术有限公司地址311422浙江省杭州市富阳区银湖街道富闲路9号银湖创新中心9号楼12层1210室(72)发明人曾勇周晓亚王军肖文勇(74)专利代理机构浙江纳祺律师事务所33257代理人郑满玉(51)Int.Cl.H04N5/225(2006.01)H04N5/247(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种双摄像头成像采集方法(57)摘要本发明公开了一种双摄像头成像采集方法，包括以下步骤：双摄像头支架用于双摄像头模组固定，保证双摄像头光轴平行；双摄像头模组和图像传感器之间放置光路模块，光路模块用于投射双摄像头的成像光信号，使其成像投影至单个图像传感器形成上下或左右部分；最终将图像传感器所采集到的信号通过信号传输模块进行传输。本发明采用单个图像传感器代替传统两个图像传感器进行成像采集，直接解决了两个图像传感器可能存在的异步问题，提高后续处理模块的配准效率；由于单个图像传感器制造工艺及参数一致，大大减少了两图像的曝光等成像差异，提高后续处理模块融合效率；同时单路图像数据的获取、处理都比于双路要有所简化，降低器件成本。CN107707795ACN107707795A权利要求书1/1页1.一种双摄像头成像采集方法，其特征在于：双摄像头支架(2)用于双摄像头模组(1)固定，保证双摄像头光轴平行；双摄像头模组(1)和图像传感器(4)之间放置光路模块(3)，光路模块(3)用于投射双摄像头的成像光信号，使其成像投影至单个图像传感器(4)形成上下或左右部分；最终将图像传感器(4)所采集到的信号通过信号传输模块进行传输。2.根据权利要求1所述的双摄像头成像采集方法，其特征在于，所述双摄像头模组(1)根据不同应用场景是双彩色组合或彩色黑色组合或广角长焦组合，不同组合搭配不同滤光片。3.根据权利要求1所述的双摄像头成像采集方法，其特征在于，所述双摄像头支架(2)是去底的中空长方形外壳，中空长方形外壳顶部有两个孔径大小与摄像头前端一致的摄像头安放孔，同时在外壳内部有一固定摄像头后端结构的固定板。4.根据权利要求1所述的双摄像头成像采集方法，其特征在于，所述光路模块(3)由全反射或全透射或半反射半透射棱镜组合，其具体位置及形式与图像传感器4的位置相关，双摄像头与单个图像传感器4互相平行或垂直。5.根据权利要求1或4所述的双摄像头成像采集方法，其特征在于，所述光路模块(3)形状是四棱锥结构或四棱柱结构。6.根据权利要求1所述的双摄像头成像采集方法，其特征在于，所述信号传输模块通过柔性电路板进行传输。2CN107707795A说明书1/3页一种双摄像头成像采集方法技术领域[0001]本发明涉及一种图像采集技术，尤其涉及一种双摄像头成像采集方法，属于视频图像处理领域。背景技术[0002]双摄像头是指根据不同应用场景，组合双彩色镜头，彩色黑白镜头或广角长焦镜头等以实现图像增强或者其他特殊图像效果。比如用彩色、黑白双摄像头对同一场景成像，需要将两组图像信号进行匹配，然后将对应位置的亮度信息和颜色信息进行融合，其余双摄像组合成像原理类似。显然双摄像头比单镜头可以获得更丰富的成像信息。除了融合算法之外，双摄像头的相对结构以及成像差异等对于最终效果也至关重要。[0003]现有的双摄像头成像采集装置主要有共基板和共支架两种结构。共基板即将两个摄像头的图像传感器放在同一基板之上，然后利用类似于FPC的柔性电路板引出；而共支架模则是利用支架固定各自图像传感器，整个装置拥有两套独立的基板和传导装置。显然可见，两者均是以双摄像头各自图像传感器单独成像。[0004]现有技术存在的问题和缺点：[0005]1.双图像传感器独立成像，需要额外控制模块对图像信号进行同步，否则动态场景容易出现明显差异。[0006]2.双图像传感器独立成像，由于不同图像传感器感光参数等差异，容易导致两摄像头对同一场景表现出不同的成像效果，例如曝光差异。[0007]3.双图像传感器独立成像，其后续处理需要增加对两路信号合并处理模块，在双摄像头模组的良率普遍较低的情况下，开发成本也增加。发明内容[0008]针对现有技术的不足，本发明提出一种双摄像头成像采集方法，利用单个图像传感器对双摄像头进行成像采集，避免由于不同图像传感器感光参数等差异导致明显曝光差异，简化后续图像融合处理,降低器件成本。[0009]为了解决现有技术的不足，本发明提出一种双摄像头成像采集方法，包含以下步骤：[0010]双摄像头支架用于双摄像头模组固定，保证双摄像头光轴平行；[0