激光测距电路、激光测距装置、车辆防碰撞装置及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107315177A(43)申请公布日2017.11.03(21)申请号201710548554.9(22)申请日2017.07.06(71)申请人深圳乐创信息通讯技术有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区坪山街道六联社区锦龙大道北宝山路16号海科兴战略新兴产业园B栋8楼03区(72)发明人卢坤方乾道陆建杨林(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人胡海国(51)Int.Cl.G01S17/08(2006.01)G01S17/93(2006.01)G01S7/282(2006.01)G01S7/285(2006.01)权利要求书3页说明书12页附图11页(54)发明名称激光测距电路、激光测距装置、车辆防碰撞装置及其控制方法(57)摘要本发明公开一种激光测距电路及激光测距装置、车辆防碰撞装置及其控制方法。激光测距电路包括DSP、CPLD、激光发射模块、激光接收模块、时差测量模块以及电源模块；所述DSP用于控制所述CPLD发出第一信号；所述激光发射模块在接收到所述第一信号时，发出第一探测信号；所述激光接收模块用于接收自被探测物反射回的第二探测信号并形成第二信号输入至所述时差测量模块；所述时差测量模块用于测量所述CPLD发出第一信号至所述信号处理电路发出所述第二信号的时长，并根据该时长值得到被探测物的距离值。本发明技术方案利用CPLD适于产生纳秒级的TTL信号这一特点，以使所述DSP通过所述CPLD发出第一信号，以实现本发明的激光测距电路高频率的特性。CN107315177ACN107315177A权利要求书1/3页1.一种激光测距电路，其特征在于，包括DSP、CPLD、激光发射模块、激光接收模块、时差测量模块以及为所述DSP、CPLD、激光发射模块、激光接收模块、时差测量模块供电的电源模块；所述DSP用于在接收到测距指令时，控制所述CPLD发出第一信号至所述激光发射模块和时差测量模块；所述激光发射模块包括发射器以及与所述发射器连接的发射驱动电路；所述发射驱动电路在接收到所述第一信号时，控制所述发射器发出第一探测信号；所述激光接收模块包括接收器以及与所述接收器连接的信号处理电路；所述接收器用于接收自被探测物反射回的第二探测信号并形成电信号输入至所述信号处理电路，所述信号处理电路对所述电信号进行放大及整形处理后形成第二信号，并将所述第二信号输出至所述时差测量模块；所述时差测量模块，用于测量所述CPLD发出第一信号至所述信号处理电路发出所述第二信号的时长，并根据该时长得到被探测物的距离值。2.如权利要求1所述的激光测距电路，其特征在于，所述时差测量模块在得到所述被探测物的距离值后，向所述DSP发送第三信号；所述DSP接收到所述第三信号后，读取所述时差测量模块中的被探测物的距离值。3.如权利要求2所述的激光测距电路，其特征在于，所述信号处理电路还将所述第二信号送至所述CPLD；所述CPLD在接收到所述第二信号，且确定所述第二信号的脉宽小于预设的脉宽值时，向所述DSP发出表征所述第二信号为无效信号的第四信号；以使所述DSP丢弃当前的所述被探测物的距离值。4.如权利要求1所述的激光测距电路，其特征在于，所述激光驱动电路包括驱动芯片，所述发射器包括激光二极管；所述激光驱动电路还包括第一二极管、第一电阻、第一电容；所述驱动芯片的驱动脚与所述激光二极管的阴极连接，所述激光二极管的阳极与所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端为第一供电端，所述供电端与所述电源模块连接；所述第一二极管的阳极与所述激光二极管的阴极连接，所述第一二极管的阴极与所述第一电阻的第二端连接；所述第一供电端与通过所述第一电容接地。5.如权利要求1所述的激光测距电路，其特征在于，所述接收器包括光电二极管，所述信号处理电路包括信号转换单元以及信号放大单元；所述信号转换单元用于将所述接收器输出的电流信号转换成电压信号；所述信号转换单元包括第一运放，所述第一运放的反向端与所述光电二极管的阴极连接，所述光电二极管的阳极通过第二电阻与电源模块连接；所述第一运放的同向端接地，所述第一运放的输出端通过第三电阻与所述第一运放的反向端连接，所述第三电阻的两端并联第二电容，所述第一运放的输出端与所述信号放大单元连接；所述信号放大单元用于将所述第一运放输出的电压信号进行放大；所述信号放大单元包括第二运放，所述第二运放的反向端通过第四电阻接地，所述第二运放的同向端通过第五电阻与所述第一运放的输出端连接，所述第二运放的输出端通过第六电阻与所述第二运放的反向端连接。6.如权利要求5所述的激光测距电路，其特征在于，所述激光接收模块还包括比较器、2CN107315177A权利要求书2/3页第七电阻、