测距模块及激光测距装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113917472A(43)申请公布日2022.01.11(21)申请号202111164888.9(22)申请日2021.09.30(71)申请人深圳市恒天伟焱科技股份有限公司地址518000广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头第一工业区厂房5栋2楼东(72)发明人陈永泽熊金华梁海(74)专利代理机构深圳驿航知识产权代理事务所(普通合伙)44605代理人杨伦(51)Int.Cl.G01S17/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称测距模块及激光测距装置(57)摘要本发明公开了一种测距模块及激光测距装置，该测距模块包括光发射单元、光接收单元、信号处理单元及计算单元，光发射单元用于向被测物发送预定波长的第一激光信号；光接收单元用于接收自所述被测物反射回来的第二激光信号并生成目标信号；所述信号处理单元与所述光发射单元及所述光接收单元连接，用于将所述第一激光信号与所述目标信号混频以得到混频信号；所述计算单元与所述信号处理单元相连，用于接收所述混频信号并采用预设逻辑关系计算所述被测物的距离。本发明使得整体的结构更简单，减少了生产制造时的成本，避免造成资源浪费，并且适用的范围更广，可以应用于在各个领域中进行使用。CN113917472ACN113917472A权利要求书1/1页1.一种测距模块，其特征在于，包括：光发射单元，用于向被测物发送预定波长的第一激光信号；光接收单元，用于接收自所述被测物反射回来的第二激光信号并生成目标信号；信号处理单元，所述信号处理单元与所述光发射单元及所述光接收单元连接，用于将所述第一激光信号与所述目标信号混频以得到混频信号；计算单元，所述计算单元与所述信号处理单元相连，用于接收所述混频信号并采用预设逻辑关系计算所述被测物的距离。2.根据权利要求1所述的测距模块，其特征在于，所述采用预设逻辑关系计算所述被测物的距离包括：将所述第一激光信号设定为P1，将所述第二激光信号设定为P2，计算P1和P2之间的偏移值，根据所述偏移值及预设算法计算得到所述被测物的距离。3.根据权利要求2所述的测距模块，其特征在于，所述计算单元还用于根据所述偏移值计算所述第一激光信号和所述第二激光信号的传导时间，根据所述传导时间对所述被测物的距离进行数据修正。4.根据权利要求1所述的测距模块，其特征在于，所述信号处理单元包括：第一振荡器，所述第一振荡器与所述发射单元相连，用于输出第一振荡信号；第二振荡器，用于输出第二振荡信号；混频单元，所述混频单元分别与所述第一振荡器、第二振荡器及所述光接收单元相连，用于接收所述第一振荡信号、第二振荡信号及所述目标信号，以生成混频信号。5.根据权利要求3所述的测距模块，其特征在于，所述混频单元包括：第一混频器，所述第一混频器与所述第一振荡器及所述第二振荡器相连，用于接收所述第一振荡信号和所述第二振荡信号；第二混频器，所述第二混频器与所述第二振荡器及所述接收单元相连，用于接收第二振荡信号及所述目标信号。6.根据权利要求1所述的测距模块，其特征在于，所述预定波长为第一波长或第二波长，所述第一波长范围为490‑560nm，所述第二波长范围为620‑650nm。7.根据权利要求1所述的测距模块，其特征在于，所述第一激光信号和所述第二激光信号均为周期正弦调制信号。8.根据权利要求1所述的测距模块，其特征在于，还包括显示单元，所述显示单元与所述计算单元相连，用于接收所述计算单元发出的数字信号以显示所述被测物的距离。9.一种激光测距装置，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的测距模块。2CN113917472A说明书1/5页测距模块及激光测距装置技术领域[0001]本发明涉及激光测距技术领域，尤其涉及一种测距模块及激光测距装置。背景技术[0002]激光测距仪是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。在相关技术中，目前的激光测距仪中的测距模块内部结构复杂，在生产制造时成本过高，造成资源浪费，并且适用的范围少，难以应用于在各个领域中。发明内容[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，第一方面，本发明实施例提供了一种测距模块，包括：[0004]光发射单元，用于向被测物发送预定波长的第一激光信号；[0005]光接收单元，用于接收自所述被测物反射回来的第二激光信号并生成目标信号；[0006]信号处理单元，所述信号处理单元与所述光发射单元及所述光接收单元连接，用于将所述第一激光信号与所述目标信号混频以得到混频信号；[0007]计算单元，所述计算单