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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107598891A(43)申请公布日2018.01.19(21)申请号201710939475.0(22)申请日2017.10.11(71)申请人深圳市乐业科技有限公司地址518000广东省深圳市南山区南山数字文化产业基地东塔3004(72)发明人刘殿坤(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种基于物联网的用于多功能浇水的智能机器人(57)摘要本发明涉及一种基于物联网的用于多功能浇水的智能机器人,包括底座、第一电机、转轴、弯曲机构、两个机械臂机构、两个推拉机构和两个移动机构,第一电机设置在底座内,第一电机与转轴传动连接,弯曲机构设置在转轴的上方,两个推拉机构分别设置在转轴的两侧,推拉机构与机械臂机构传动连接,两个移动机构分别设置在底座下方的两侧,该基于物联网的用于多功能浇水的智能机器人,通过转动组件、驱动组件和从动组件来调节浇水角度,从而适应各种情况下的浇水需求,通过移动机构可以扩大浇水范围,提升了机动性,使该产品更加符合现在的市场需求。CN107598891ACN107598891A权利要求书1/2页1.一种基于物联网的用于多功能浇水的智能机器人,其特征在于,包括底座(1)、第一电机(3)、转轴(4)、弯曲机构(6)、两个机械臂机构(44)、两个推拉机构(5)和两个移动机构(2),所述第一电机(3)设置在底座(1)内,所述第一电机(3)与转轴(4)传动连接,所述弯曲机构(6)设置在转轴(4)的上方,两个所述推拉机构(5)分别设置在转轴(4)的两侧,所述推拉机构(5)与机械臂机构(44)传动连接,两个所述移动机构(2)分别设置在底座(1)下方的两侧;所述机械臂机构(44)包括转动组件(8)、抓取组件(9)、第一固定板(10)、第二固定板(11)、驱动组件和从动组件,所述转动组件(8)设置在第一固定板(10)内,所述第二固定板(11)的一端与第一固定板(10)固定连接,所述驱动组件与从动组件传动连接,所述抓取组件(9)设置在从动组件内;所述转动组件(8)包括第二电机(18)、驱动轴(19)和转轮(20),所述第二电机(18)通过驱动轴(19)与转轮(20)传动连接,所述转轮(20)与第一固定板(10)固定连接;所述抓取组件(9)包括第三电机(22)、第一飞轮(23)、第一连杆(24)、第一滑道(25)、第一滑块(26)、第一连接块(21)和两个夹爪单元,所述第一连接块(21)设置在第一滑道(25)的上方,所述第三电机(22)与第一飞轮(23)传动连接,所述第一连杆(24)的一端与第一飞轮(23)铰接,所述第一连杆(24)的另一端与第一滑块(26)铰接,所述第一滑块(26)设置在第一滑道(25)内且与第一滑道(25)相匹配,所述夹爪单元设置在第一滑块(26)的上方;所述移动机构(2)包括第四电机(30)、第二齿轮(31)、第三齿轮(32)、履带(33)和若干第二从动齿(34),所述第四电机(30)与第二齿轮(31)传动连接,所述第二齿轮(31)和第三齿轮(32)分别设置在履带(33)内的两端,所述第二从动齿(34)均匀分布在履带(33)的内侧,所述第二齿轮(31)和第三齿轮(32)均与第二从动齿(34)啮合。2.如权利要求1所述的基于物联网的用于多功能浇水的智能机器人,其特征在于,所述驱动组件包括第二气泵(12)、第二气缸(13)、第二活塞(14)和第一驱动杆(15),所述第二气泵(12)与第一固定板(10)铰接,所述第二气泵(12)与第二气缸(13)连通,所述第二活塞(14)的一端设置在第二气缸(13)内,所述第二活塞(14)的另一端与第一驱动杆(15)的一端铰接,所述第一驱动杆(15)的中端与第二固定板(11)铰接,所述第一驱动杆(15)的另一端与从动组件传动连接。3.如权利要求1所述的基于物联网的用于多功能浇水的智能机器人,其特征在于,所述从动组件包括第一从动杆(16)和导杆(17),所述第一从动杆(16)的一端与第一驱动杆(15)远离第二活塞(14)的一端铰接,所述第一从动杆(16)的另一端与导杆(17)的中端铰接,所述导杆(17)与第一固定板(10)铰接。4.如权利要求1所述的基于物联网的用于多功能浇水的智能机器人,其特征在于,所述夹爪单元包括第二连杆(27)、曲柄(28)和导板(29),所述第二连杆(27)的一端与第一滑块(26)铰接且远离第一连杆(24),所述第二连杆(27)的另一端与曲柄(28)的中端铰接,所述曲柄(28)的一端与第一连接块(21)铰接,所述曲柄(28)的另一端与导板(29)固定连接。5.如权利要求1所述的基于物联网的用于多功能浇水的智能机器人,其特征在于