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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107187474A(43)申请公布日2017.09.22(21)申请号201710421519.0(22)申请日2017.06.07(71)申请人深圳市晓控通信科技有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(72)发明人齐进才(74)专利代理机构深圳市汉唐知识产权代理有限公司44399代理人周丹(51)Int.Cl.B62B3/00(2006.01)B62B3/04(2006.01)B25J5/00(2006.01)B25J11/00(2006.01)B62B5/02(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种基于物联网的用于搬运的智能机器人(57)摘要本发明涉及一种基于物联网的用于搬运的智能机器人,包括推杆、放置板、底座、移动机构和中控机构,移动机构包括驱动组件、锁定组件和移动组件,移动组件包括固定轴和移动单元,驱动组件包括第一电机、第一驱动轴和第一齿轮,锁定组件包括第二齿轮、棘爪、导轨和第二弹簧,放置板与底座之间设有倾斜机构,倾斜机构包括控制组件和传动组件,传动组件包括第一连杆、第二连杆和固定支座,控制组件包括第二电机、第二驱动轴、第三齿轮、条形齿、滑动块和固定框;该基于物联网的用于搬运的智能机器人中,通过移动机构,实现了机器人的爬台阶功能和防止后退,提高了机器人搬运的实用性,通过倾斜机构,可以很好的对物料进行卸载,节省了人力劳作。CN107187474ACN107187474A权利要求书1/2页1.一种基于物联网的用于搬运的智能机器人,其特征在于,包括推杆(1)、放置板(3)、底座(4)、移动机构(5)和中控机构(2),所述移动机构(5)设置在底座(4)的下方,所述推杆(1)竖向设置在底座(4)的一侧,所述放置板(3)设置在底座(4)的上方,所述中控机构(2)设置在推杆(1)上且与移动机构(5)电连接;所述移动机构(5)包括驱动组件、锁定组件和两个移动组件,两个移动组件分别设置在底座(4)的两端,所述驱动组件与其中一个移动组件传动连接,所述锁定组件与另一个移动组件连接;所述移动组件包括固定轴(6)和若干移动单元,所述移动单元沿着固定轴(6)的中心轴线均匀分布,所述移动单元包括移动块(8)和第一弹簧(7),所述移动块(8)通过第一弹簧(7)与固定轴(6)连接,所述移动块(8)的竖向截面为扇形,所述扇形截面所对应的圆心位于固定轴(6)的圆心处;所述驱动组件包括第一电机(9)、第一驱动轴(10)和第一齿轮(11),所述第一电机(9)通过第一驱动轴(10)与第一齿轮(11)传动连接,所述第一电机(9)设置在底座(4)的内部,所述第一驱动轴(10)水平设置,所述第一驱动轴(10)的外周设有若干外螺纹,所述外螺纹与第一齿轮(11)匹配,所述第一齿轮(11)与对应的移动组件的固定轴(6)同轴设置;所述锁定组件包括第二齿轮(12)、棘爪(13)、导轨(15)和第二弹簧(14),所述第二齿轮(12)与对应的移动组件的固定轴(6)同轴设置,所述棘爪(13)竖向设置在第二齿轮(12)的上方,所述第二齿轮(12)为棘轮,所述棘爪(13)与棘轮匹配,所述棘爪(13)的上端位于导轨(15)的内部且通过第二弹簧(14)与导轨(15)的内部的顶部连接;所述放置板(3)与底座(4)之间设有倾斜机构,所述倾斜机构包括控制组件和传动组件,所述控制组件设置在底座(4)的内部,所述控制组件通过传动组件与放置板(3)传动连接;所述传动组件包括第一连杆(22)、第二连杆(23)和固定支座(24),所述放置板(3)的一端与底座(4)的一端铰接且远离推杆(1),所述放置板(3)的另一端与固定支座(24)固定连接,所述第一连杆(22)的一端与控制组件铰接,所述第一连杆(22)的另一端与固定支座(24)铰接,所述第二连杆(23)的一端与固定支座(24)铰接,所述第二连杆(23)的另一端与推杆(1)铰接且靠近推杆(1)的底端。2.如权利要求1所述的基于物联网的用于搬运的智能机器人,其特征在于,所述控制组件包括第二电机(16)、第二驱动轴(17)、第三齿轮(18)、条形齿(19)、滑动块(20)和固定框(21),所述固定框(21)设置在底座(4)的内部,所述第二电机(16)设置在固定框(21)的内部,所述第二电机(16)通过第二驱动轴(17)与第三齿轮(18)传动连接,所述条形齿(19)水平设置,所述第三齿轮(18)位于条形齿(19)的一侧且与条形齿(19)啮合,所述滑动块(20)设置在固定框(21)的内部且与条形齿(19)的一端固定连接,所述第一连杆(22)与滑动块(20)铰接。3.如权利要求1所述的基于物联网的用于搬运的智能机器人,其特征