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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108297103A(43)申请公布日2018.07.20(21)申请号201810009759.4(22)申请日2018.01.05(71)申请人深圳市晓控通信科技有限公司地址518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(72)发明人齐进才(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J9/16(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种基于物联网的多功能的智能医疗机器人(57)摘要本发明涉及一种基于物联网的多功能的智能医疗机器人,包括底座、壳体、移动轮、调节机构、辅助机构和娱乐机构,调节机构包括升降组件和旋转组件,辅助机构包括控制室、移动组件、按摩组件和供暖组件,娱乐机构包括控制组件和显示组件。该基于物联网的多功能的智能医疗机器人中,通过调节机构,可以对控制室的位置进行全面的调节,通过辅助机构,可以对病人的四肢进行全面的按摩,使得病人四肢舒适,并且可以对温度进行调控,使得病人挂水时手部舒适,防止冰冷的药水造成挂水的不适,影响病人的心情,提高了病人看病的舒适度,通过娱乐机构,可以和儿童、老人进行互动娱乐,帮助度过单调的挂水过程,提高了医疗机器人的实用性和功能性。CN108297103ACN108297103A权利要求书1/2页1.一种基于物联网的多功能的智能医疗机器人,其特征在于,包括底座(1)、壳体(2)、移动轮(4)、调节机构、辅助机构和娱乐机构,所述壳体(2)设置在底座(1)的上方,所述移动轮(4)设置在底座(1)的下方,所述辅助机构设置在壳体(2)的一侧,所述娱乐机构设置在壳体(2)的内部;所述调节机构包括升降组件和旋转组件,所述升降组件设置在底座(1)的内部,所述底座(1)通过升降组件与壳体(2)传动连接,所述旋转组件设置在壳体(2)的内部,所述旋转组件与辅助机构传动连接;所述辅助机构包括控制室(14)、移动组件、按摩组件和供暖组件,所述控制室(14)水平设置在旋转组件的一侧,所述移动组件、按摩组件和供暖组件均设置在控制室(14)的内部,所述按摩组件设置在移动组件上,所述移动组件与按摩组件传动连接;所述移动组件包括第三电机(15)、丝杆(16)和移动块(17),所述第三电机(15)水平设置在控制室(14)的内壁上,所述丝杆(16)水平设置在控制室(14)的内部,所述第三电机(15)与丝杆(16)传动连接,所述移动块(17)套设在丝杆(16)上,所述移动块(17)与丝杆(16)螺纹连接;所述按摩组件包括第四电机(18)、主动轮(19)、传动带(20)、从动轮(21)、固定轴和驱动轮(22),所述第四电机(18)水平设置在移动块(17)的内部,所述第四电机(18)与主动轮(19)传动连接,所述固定轴水平设置在主动轮(19)的一侧,所述从动轮(21)套设在固定轴上,所述主动轮(19)通过传动带(20)与从动轮(21)传动连接,所述驱动轮(22)有两个,两个驱动轮(22)分别与主动轮(19)和从动轮(21)固定连接,所述主动轮(19)的轴线、从动轮(21)的轴线和驱动轮(22)的轴线相互平行,所述主动轮(19)和从动轮(21)的半径相等,所述主动轮(19)的半径小于驱动轮(22)的半径,所述主动轮(19)的圆心与驱动轮(22)的圆心之间的距离大于主动轮(19)的半径,两个驱动轮(22)的圆心之间的距离大于驱动轮(22)的直径;所述供暖组件包括气泵(23)、喷嘴(24)、加热板(25)和出风口(26),所述气泵(23)设置在移动块(17)的内部,所述喷嘴(24)设置在移动块(17)的下方,所述气泵(23)与喷嘴(24)连接,所述加热板(25)水平设置在控制室(14)的内部的下方,所述喷嘴(24)位于加热板(25)的上方,所述出风口(26)水平设置在控制室(14)的下方。2.如权利要求1所述的基于物联网的多功能的智能医疗机器人,其特征在于,所述升降组件包括电动推杆(5)、滑动块(6)和伸缩架(7),所述电动推杆(5)水平设置在底座(1)的内部,所述电动推杆(5)的推杆水平设置,所述推杆与滑动块(6)连接,所述滑动块(6)设置在底座(1)的内部,所述伸缩架(7)竖向设置,所述伸缩架(7)的下侧的两端中,其中一端与底座(1)的内部铰接,另一端与滑动块(6)铰接,所述伸缩架(7)的上侧的两端均设置在壳体(2)的内部。3.如权利要求1所述的基于物联网的多功能的智能医疗机器人,其特征在于,所述旋转组件包括第一电机(8)、第一齿轮(9)、第二齿轮(10)、转轴(11)、固定块(12)和第二电机(13),所述第一电机(8)竖向设置在壳体(2)的内部,所述第一电机(8)与第一齿轮(9)传动连接,所述转轴(