盖定位的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107635908A(43)申请公布日2018.01.26(21)申请号201680026225.1(74)专利代理机构上海胜康律师事务所31263代理人樊英如邱晓敏(22)申请日2016.05.03(51)I(30)优先权数据nt.Cl.1550588-62015.05.07SEB67B3/26(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2017.11.06(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2016/0599332016.05.03(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/177750EN2016.11.10(71)申请人利乐拉瓦尔集团及财务有限公司地址瑞士普利(72)发明人马格努斯·维吉尔哈坎·贝格权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称值，则将第二盖的初始角位置调节到新的初始角盖定位的方法和装置位置。(57)摘要用于将盖(230,430,440,450,460)施加到容器(200)的方法和装置(100)包括：相对于第一容器(200)的颈部(220)布置第一盖(230,430,440,450)，使得第一盖(230,430,440,450)的螺纹部分(240)面向第一容器(200)的互补螺纹颈部(228)，并且使得第一盖(230,430,440,450)的对称轴线和第一容器(200)的颈部(220)的对称轴线对准；使第一盖(230,430,440,450)围绕其对称轴线旋转到预先记录的初始角位置；通过沿着其对称轴线使盖(230,430,440,450)朝向螺纹颈部(228)移动或反之亦然，以及通过沿与螺纹颈部(228)接合的方向旋转第一盖(230,430,440,450)，将第一盖(230,430,440,450)施加到颈部(2250)；以及记录第一盖(230,430,440,450)相对于其初始角位置的路径长度，在该路径长度之后第一盖(230,430,440,450)完全接合互补螺纹颈部(228)并到达颈部(220)的底部。如果第一盖CN107635908A(230,430,440,450)的记录的路径长度偏离预定CN107635908A权利要求书1/2页1.一种将盖施加到容器的方法，其包括：-相对于第一容器的颈部布置第一盖，使得所述第一盖的螺纹部分面向所述第一容器的互补螺纹颈部，并且使得所述第一盖的对称轴线和所述第一容器的所述颈部的对称轴线对准；-使所述第一盖围绕其对称轴线旋转到预先记录的初始角位置；-通过沿着其对称轴线使所述盖朝向所述螺纹颈部移动或反之亦然，以及通过沿与所述螺纹颈部接合的方向旋转所述第一盖，将所述第一盖施加到所述颈部；-记录所述第一盖相对于其初始角位置的路径长度，在该路径长度之后所述第一盖完全接合所述互补螺纹颈部并到达所述颈部的底部；以及-在所述第一盖的记录的所述路径长度偏离阈值的情况下，将第二盖相对于所述初始角位置的相对角位置调节到新的相对角位置。2.根据权利要求1所述的方法，其中按远离所述第一盖的所述初始角位置调节预定值将所述第二盖的所述相对角位置调节到所述新的相对角位置。3.根据权利要求1所述的方法，其中，在将所述第一盖施加到对应的容器的颈部之后的预定数量的盖之后，执行所述第二盖的所述相对角位置的所述调节。4.根据权利要求3所述的方法，其还包括以预定义的增量旋转角度步长调节继所述第一盖之后的多个盖的所述相对角位置。5.根据权利要求4所述的方法，其中所述预定义的增量旋转角度步长包括距前一盖的相对角位置10度的步长。6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中所述阈值是记录的所述路径长度的标准偏差。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述阈值标准偏差距前一盖的所述初始角位置+/-60°，并且更优选+/-45°。8.一种用于将盖施加到容器的装置，其包括：-保持器，其被构造成用于相对于第一容器的颈部布置第一盖，使得所述第一盖的螺纹部分面向所述第一容器的互补螺纹颈部，并且使得所述保持器的对称轴线和所述第一容器的所述颈部的对称轴线对准；-驱动单元，其被构造成用于使所述保持器并且因此使所述第一盖围绕其对称轴线旋转到预先记录的初始角位置，所述驱动单元还被配置为通过指示所述保持器沿与所述螺纹颈部接合的方向移动所述第一盖来将所述第一盖施加到所述第一容器的所述螺纹颈部；-处理单元，其被配置为记录所述第一盖相对于其初始角位置的路径长度，在该路径长度之后所述第一盖完全接合所述第一容器的所述螺纹颈部并到达颈部的底部，其中所述处理单元还被配置为在所述第一盖的记录的所述路径长度偏离预定义的阈值的情况下，指示所述驱动单元将用于第二盖的所述保持器的所述相对角位置调节到新的相对角位置。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述驱