定位方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113660611A(43)申请公布日2021.11.16(21)申请号202110951404.9G01S19/46(2010.01)(22)申请日2021.08.18(71)申请人荣耀终端有限公司地址518040广东省深圳市福田区香蜜湖街道东海社区红荔西路8089号深业中城6号楼A单元3401(72)发明人刘抒民张博沈丽龙祁峰(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人王潇臧建明(51)Int.Cl.H04W4/024(2018.01)H04W4/02(2018.01)H04W4/35(2018.01)H04W4/44(2018.01)权利要求书4页说明书19页附图13页(54)发明名称定位方法和装置(57)摘要本申请提供一种定位方法和装置，涉及终端技术领域。该定位方法，通过在目标位置与第二终端之间的距离，小于预设的距离阈值的情况下，第一终端与第二终端之间采用第二定位方法进行定位。第一终端可以获取采用第二定位方法定位得到的第一终端与第二终端的第一相对位置信息，第一相对位置信息包括第一终端与第二终端的距离和方向。进而，根据第一相对位置信息，在第一界面中更新第一定位标识。由于第二定位方法的定位精度大于第一定位方法的定位精度，可以使得持有第一终端的乘客更精确的感知到持有第二终端的司机与自己的距离和方向。CN113660611ACN113660611A权利要求书1/4页1.一种定位方法，其特征在于，应用于通信系统，所述通信系统包括第一终端和第二终端，所述方法包括：所述第一终端获取采用第一定位方法得到的所述第二终端的位置信息；所述第一终端显示第一界面，其中，所述第一界面包括地图、第一定位标识和第二定位标识，所述第一定位标识用于在所述地图中标记所述第二终端的位置信息，所述第二定位标识用于在所述地图上标记目标位置的位置信息，所述目标位置为所述第一终端基于用户操作得到的；在所述目标位置与所述第二终端之间的距离，小于预设的距离阈值的情况下，所述第一终端与所述第二终端之间采用第二定位方法进行定位，其中，所述第二定位方法的定位精度大于所述第一定位方法的定位精度；所述第一终端获取采用所述第二定位方法定位得到的所述第一终端与所述第二终端的第一相对位置信息，所述第一相对位置信息包括所述第一终端与所述第二终端的距离和方向；所述第一终端根据所述第一相对位置信息，在所述第一界面中更新所述第一定位标识。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端包括多个天线，在所述目标位置与所述第二终端之间的距离，小于预设的距离阈值的情况下，所述第一终端与所述第二终端之间采用第二定位方法进行定位，包括：在所述目标位置与所述第二终端之间的距离，小于预设的距离阈值的情况下，所述第一终端接收来自所述第二终端的位置的定位信号，其中，所述定位信号携带有所述定位信号被发射的第一时刻；所述第一终端记录接收到所述定位信号的第二时刻；所述第一终端根据所述第一时刻、所述第二时刻以及设定的信号传播速率，确定所述第二终端相对于所述第一终端的距离；所述第一终端根据所述多个天线和三点定位方法，确定所述第二终端相对于所述第二终端的相对方向。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述目标位置与所述第二终端之间的距离，小于预设的距离阈值的情况下，所述第一终端接收来自所述第二终端的位置的定位信号，包括：所述第二终端在检测到所述目标位置与所述第二终端之间的距离，小于预设的距离阈值的情况下，则所述第二终端发射所述定位信号；所述第一终端接收来自所述第二终端的所述定位信号。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述目标位置与所述第二终端之间的距离，小于预设的距离阈值的情况下，所述第一终端接收来自所述第二终端的位置的定位信号，包括：所述第二终端在检测到所述目标位置与所述第二终端之间的距离，小于预设的距离阈值的情况下，通知定位设备发射所述定位信号，其中，所述定位设备与所述第二终端的位置相同；所述第一终端接收来自所述定位设备的定位信号。2CN113660611A权利要求书2/4页5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端和所述第二终端通过云服务器交互，在所述第一终端显示第一界面之前，所述方法还包括：所述第一终端和所述第二终端接收来自所述云服务器的验证信息，其中，所述验证信息包括验证标识和密钥；所述第一终端接收来自所述第二终端的位置的定位信号，包括：所述第一终端接收来自所述第二终端的位置且携带有验证标识、被密钥加密所述第一时刻的定位信号；在所述第一终端根据所述第一时刻、所述第二时刻以及设定的信号传播速率，确定所述第二终端相对于所述第一终端的距离之前，所述方法还包括：在来自所述云服务器